[實用新型]利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人

有效

• 申請號: 201721104653.X
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207215134U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 鐘浩文;王建濤;吳超;劉志強;于慶斌;高超;房志強;肖鴻坤;劉傳昌;景松;張興隆;陳俊達
• 申請（專利權）人: 中廣核核電運營有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 石佩

1.一種利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，用于進入發電機定子與轉子之間的縫隙內，對所述定子或所述轉子表面的槽楔進行定位，所述利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人包括本體、第一滾輪及距離傳感器；

所述本體能夠在所述定子或所述轉子表面移動；

所述第一滾輪與所述本體連接，能夠在所述本體的帶動下在所述定子或所述轉子表面滾動；

所述距離傳感器設置于所述第一滾輪上，所述距離傳感器用于根據所述第一滾輪的滾動輸出距離信號。

2.根據權利要求1所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，還包括處理控制裝置，所述距離傳感器為編碼器，所述編碼器用于輸出距離信號，所述處理控制裝置與所述編碼器連接，所述處理控制裝置包括計算模塊，用于獲取所述編碼器的輸出的距離信號進而計算出所述利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人行進的距離。

3.根據權利要求2所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述處理控制裝置還包括定位模塊，用于根據所述計算模塊計算出的所述利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人行進的距離除以單塊所述槽楔的長度，進而對所述槽楔定位。

4.根據權利要求1所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述本體包括移動部件及連接部件，所述移動部件相對設置在所述連接部件的兩側，所述移動部件能夠在所述定子或所述轉子表面移動，并帶動所述連接部件在所述定子或所述轉子表面移動。

5.根據權利要求4所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述移動部件與所述第一滾輪相互獨立設置，當所述移動部件在所述定子或所述轉子表面移動，并帶動所述連接部件在所述定子或所述轉子表面移動時，所述第一滾輪隨所述本體的移動而移動，實現在所述定子或所述轉子的表面的滾動。

6.根據權利要求4所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述定子或所述轉子表面具有鐵芯，所述槽楔形成的槽楔條與所述鐵芯在所述定子或所述轉子的周向上間隔分布，所述連接部件的長度大于或等于所述槽楔的寬度，所述第一滾輪位于所述本體的外側，所述本體沿所述槽楔條移動時，帶動所述第一滾輪在所述鐵芯表面移動。

7.根據權利要求4所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述連接部件包括角度調整螺母及活動桿，所述活動桿與所述移動部件連接，所述角度調整螺母位于所述活動桿上，用于通過調整所述活動桿的角度從而調整所述移動部件的角度，使所述移動部件貼合與所述定子或所述轉子表面。

8.根據權利要求4所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述移動部件包括磁體、驅動電機、第二滾輪及連桿，所述磁體及所述第二滾輪間隔設置于所述連桿，所述磁體用于吸附在所述定子或所述轉子的表面，所述驅動電機用于驅動所述第二滾輪滾動從而帶動所述連接部件在所述定子或所述轉子的表面移動。

9.根據權利要求8所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述移動部件包括傳送皮帶，所述傳送皮帶設置于所述第二滾輪與所述定子或所述轉子的接觸面，所述第二滾輪包括主動輪與從動輪，所述主動輪與所述驅動電機直接連接，并通過所述傳送皮帶帶動所述從動輪轉動。

10.根據權利要求8所述的利用距離傳感器進行槽楔定位的機器人，其特征在于，所述移動部件還包括調節件，所述調節件與所述連桿活動連接，所述磁體固定連接在所述調節件朝向所述定子或所述轉子表面的端部，所述調節件能夠相對連桿移動使所述磁體遠離或者靠近所述定子或所述轉子表面。