[實用新型]一種彈性夾爪

有效

• 申請號: 201721101743.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207358054U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 何兆東
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎隆精密機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

本實用新型一種彈性夾爪，涉及模具加工設備領域，包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧、導柱、底盤和氣缸；兩塊爪片通過同一根轉軸安裝于所述安裝座的正面；爪片的一端通過轉軸固定在安裝座上，其另一端繞轉軸轉動；在兩塊爪片之間還設有所述螺桿；螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；安裝座的背面設有多根導柱；導柱套裝在底盤上；底盤和安裝座之間設有氣缸；氣缸推動安裝座來調節底盤與安裝座之間的間距；在安裝座的正面還設有一個毛刷板；所述毛刷板上設有軟毛刷；所述軟毛刷與壓縮彈簧表面接觸。

技術領域

本實用新型涉及模具加工結構領域，特別是涉及一種彈性夾爪。

背景技術

一般大型圓柱鍛件通過模鍛即可得到，模鍛的過程為將加熱的毛胚放入模具中，然后通過模鍛錘反復敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同；在鍛壓過程前，先需要通過機械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽，然后放置在工作臺上，但是在實際生產過程中，夾爪在夾持模具時候，由于模具放在地上，夾爪與機器的連接位置高于放置在地面的模具，模具上的夾持槽為水平的，夾爪夾持模具時，所以夾爪與模具的夾持槽呈傾斜角度，夾持時不穩定，有時還會滑落，造成安全危險。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種彈性夾爪，解決了夾持力不穩定，夾爪結構復雜操作困難的問題，且避免壓縮彈簧因長期處于潮濕環境下發生生銹的現象。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種彈性夾爪，包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧、導柱、底盤和氣缸；所述爪片設有兩塊；兩塊爪片通過同一根轉軸安裝于所述安裝座的正面；所述爪片的一端通過轉軸固定在安裝座上，其另一端繞轉軸轉動；在兩塊爪片之間還設有所述螺桿；兩塊爪片上均設有螺紋孔；所述螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；所述安裝座的背面設有多根導柱；所述導柱還套裝在所述底盤上；所述底盤和安裝座之間設有所述氣缸；所述氣缸推動安裝座來調節底盤與安裝座之間的間距；在安裝座的正面還設有一個毛刷板；所述毛刷板上設有軟毛刷；所述軟毛刷與壓縮彈簧表面接觸；所述毛刷板內設有空腔；在所述空腔內設有吸飽潤滑油的海綿體；所述毛刷板上設有一系列的漏孔；爪片的上端設有沿著轉軸徑向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞桿，且該活塞桿配合于空腔內。

優選的是，所述螺桿的端頭還設有用于持握的把手。

優選的是，兩塊爪片通過同一根轉軸安裝，所述轉軸上還套裝有限位彈簧；所述限位彈簧作用于兩塊爪片之間。

本實用新型的有益效果是：提供一種彈性夾爪，采用相對的爪片來夾緊物體，同時通過螺紋結構來使夾緊工件的爪片收緊，彈簧支撐增加結構回彈能力，不僅能夠夾取重量較大重、體積較大的鑄造模具，同時還具有制造成本低的等優點。同時增加了潤滑彈簧和螺桿的結構，防止結構因為長期來回于潮濕環境下產生結構腐蝕生銹的問題發生。

附圖說明

圖1是本實用新型一種彈性夾爪的結構示意圖；

圖2是夾爪的結構剖視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、安裝座；2、爪片；3、螺桿；4、壓縮彈簧；5、導柱；6、底盤；7、氣缸；8、轉軸；9、限位彈簧；10、毛刷板；11、軟毛刷；12、把手；13、海綿體；14、活塞桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1和2，本實用新型實施例包括：