[實用新型]一種彈性夾爪

有效

• 申請號: 201721101743.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207358054U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 何兆東
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎隆精密機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

1.一種彈性夾爪，其特征在于：包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧、導柱、底盤和氣缸；所述爪片設有兩塊；兩塊爪片通過同一根轉軸安裝于所述安裝座的正面；所述爪片的一端通過轉軸固定在安裝座上，其另一端繞轉軸轉動；在兩塊爪片之間還設有所述螺桿；兩塊爪片上均設有螺紋孔；所述螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；所述安裝座的背面設有多根導柱；所述導柱還套裝在所述底盤上；所述底盤和安裝座之間設有所述氣缸；所述氣缸推動安裝座來調節底盤與安裝座之間的間距；在安裝座的正面還設有一個毛刷板；所述毛刷板上設有軟毛刷；所述軟毛刷與壓縮彈簧表面接觸；所述毛刷板內設有空腔；在所述空腔內設有吸飽潤滑油的海綿體；所述毛刷板上設有一系列的漏孔；爪片的上端設有沿著轉軸徑向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞桿，且該活塞桿配合于空腔內。

2.根據權利要求1所述的一種彈性夾爪，其特征在于：所述螺桿的端頭還設有用于持握的把手。

3.根據權利要求1或2所述的一種彈性夾爪，其特征在于：兩塊爪片通過同一根轉軸安裝，所述轉軸上還套裝有限位彈簧；所述限位彈簧作用于兩塊爪片之間。