[實用新型]一種夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721101593.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207358053U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何兆東
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鼎隆精密機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

本實用新型是一種夾爪，涉及模具加工設(shè)備領(lǐng)域，包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧和鉤板；兩塊爪片通過同一根轉(zhuǎn)軸安裝于安裝座正面；爪片的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在安裝座上，其另一端繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；鉤板各通過一個鉸鏈固定在安裝座的兩側(cè)面上；兩個爪片和兩個鉤板組合成四爪抓取結(jié)構(gòu)；在兩塊爪片之間還設(shè)有螺桿；螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內(nèi)；在螺桿上還套裝有壓縮彈簧；壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；安裝座上還設(shè)有擋板；擋板位于爪片和鉤板之間；擋板將壓縮彈簧圈繞在內(nèi)；在擋板上還設(shè)有吸附工件用的磁塊；鉤板通過拉伸彈簧連接在相應(yīng)一側(cè)的擋板側(cè)面；在安裝座的正面還設(shè)有一個毛刷板；所述毛刷板上設(shè)有軟毛刷；所述軟毛刷與壓縮彈簧表面接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及模具加工結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾爪。

背景技術(shù)

一般大型圓柱鍛件通過模鍛即可得到，模鍛的過程為將加熱的毛胚放入模具中，然后通過模鍛錘反復(fù)敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同；在鍛壓過程前，先需要通過機械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽，然后放置在工作臺上，但是在實際生產(chǎn)過程中，夾爪在夾持模具時候，由于模具放在地上，夾爪與機器的連接位置高于放置在地面的模具，模具上的夾持槽為水平的，夾爪夾持模具時，所以夾爪與模具的夾持槽呈傾斜角度，夾持時不穩(wěn)定，有時還會滑落，造成安全危險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種夾爪，解決了針對不規(guī)則工件的裝夾問題，避免壓縮彈簧因長期處于潮濕環(huán)境下發(fā)生生銹的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種夾爪，包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧和鉤板；所述爪片和鉤板各設(shè)有兩塊；兩塊爪片通過同一根轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝座的正面；所述爪片的上端通過轉(zhuǎn)軸固定在安裝座上，其另下端繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述鉤板各通過一個鉸鏈固定在所述安裝座的兩側(cè)面上；兩個爪片和兩個鉤板組合成四爪抓取結(jié)構(gòu)；在兩塊爪片之間還設(shè)有所述螺桿；兩塊爪片上均設(shè)有螺紋孔；所述螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內(nèi)；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；所述安裝座上還設(shè)有擋板；所述擋板位于爪片和鉤板之間；擋板將壓縮彈簧圈繞在內(nèi)；在所述擋板上還設(shè)有吸附工件用的磁塊；所述鉤板通過拉伸彈簧連接在相應(yīng)一側(cè)的擋板側(cè)面；相對的兩個鉤板通過拉伸彈簧相向夾緊；在安裝座的正面還設(shè)有一個毛刷板；所述毛刷板上設(shè)有軟毛刷；所述軟毛刷與壓縮彈簧表面接觸；所述毛刷板內(nèi)設(shè)有空腔；在所述空腔內(nèi)設(shè)有吸飽潤滑油的海綿體；所述毛刷板上設(shè)有一系列的漏孔；爪片的上端設(shè)有沿著轉(zhuǎn)軸徑向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞桿，且該活塞桿配合于空腔內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述螺桿的端頭還設(shè)有用于持握的把手；所述鉤板的端頭還設(shè)有增加摩擦力的橡膠套。

優(yōu)選的是，兩塊爪片通過同一根轉(zhuǎn)軸安裝，所述轉(zhuǎn)軸上還套裝有限位彈簧；所述限位彈簧作用于兩塊爪片之間。

本實用新型的有益效果是：提供一種夾爪，采用相對的爪片和鉤板形成四爪抓取結(jié)構(gòu)，通過四個方向的拉力來夾緊物體，同時通過螺紋結(jié)構(gòu)來使夾緊工件的爪片收緊，彈簧支撐增加結(jié)構(gòu)回彈能力，不僅能夠夾取重量較大重、體積較大的鑄造模具，同時增加了潤滑彈簧和螺桿的結(jié)構(gòu)，防止結(jié)構(gòu)因為長期來回于潮濕環(huán)境下產(chǎn)生結(jié)構(gòu)腐蝕生銹的問題發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型一種夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾爪的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是夾爪的結(jié)構(gòu)剖面圖；

附圖中各部件的標記如下：1、安裝座；2、爪片；3、螺桿；4、壓縮彈簧；5、鉤板；6、轉(zhuǎn)軸；7、限位彈簧；8、擋板；9、拉伸彈簧；10、把手；11、毛刷板；12、軟毛刷；13、海綿體；14、活塞桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。