[實用新型]一種夾爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721101593.6 | 申請日： | 2017-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN207358053U | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何兆東 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州鼎隆精密機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 潘志淵 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 | ||
1.一種夾爪，其特征在于：包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧和鉤板；所述爪片和鉤板各設(shè)有兩塊；兩塊爪片通過同一根轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝座的正面；所述爪片的上端通過轉(zhuǎn)軸固定在安裝座上，其另下端繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述鉤板各通過一個鉸鏈固定在所述安裝座的兩側(cè)面上；兩個爪片和兩個鉤板組合成四爪抓取結(jié)構(gòu)；在兩塊爪片之間還設(shè)有所述螺桿；兩塊爪片上均設(shè)有螺紋孔；所述螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內(nèi)；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；所述安裝座上還設(shè)有擋板；所述擋板位于爪片和鉤板之間；擋板將壓縮彈簧圈繞在內(nèi)；在所述擋板上還設(shè)有吸附工件用的磁塊；所述鉤板通過拉伸彈簧連接在相應(yīng)一側(cè)的擋板側(cè)面；相對的兩個鉤板通過拉伸彈簧相向夾緊；在安裝座的正面還設(shè)有一個毛刷板；所述毛刷板上設(shè)有軟毛刷；所述軟毛刷與壓縮彈簧表面接觸；所述毛刷板內(nèi)設(shè)有空腔；在所述空腔內(nèi)設(shè)有吸飽潤滑油的海綿體；所述毛刷板上設(shè)有一系列的漏孔；爪片的上端設(shè)有沿著轉(zhuǎn)軸徑向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞桿，且該活塞桿配合于空腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪，其特征在于：所述螺桿的端頭還設(shè)有用于持握的把手；所述鉤板的端頭還設(shè)有增加摩擦力的橡膠套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種夾爪，其特征在于：兩塊爪片通過同一根轉(zhuǎn)軸安裝，所述轉(zhuǎn)軸上還套裝有限位彈簧；所述限位彈簧作用于兩塊爪片之間。
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