[實(shí)用新型]一種定位夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721101418.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207359106U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何兆東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鼎隆精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

本實(shí)用新型一種定位夾爪，涉及模具加工設(shè)備領(lǐng)域，包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧和鉤板；爪片和鉤板各設(shè)有兩塊；兩塊爪片通過(guò)同一根轉(zhuǎn)軸安裝于安裝座正面；爪片的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在安裝座上，其另一端繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鉤板各通過(guò)一個(gè)鉸鏈固定在安裝座的兩側(cè)面上；兩個(gè)爪片和兩個(gè)鉤板組合成四爪抓取結(jié)構(gòu)；在兩塊爪片之間還設(shè)有螺桿；兩塊爪片上均設(shè)有螺紋孔；螺桿同時(shí)配合在兩塊爪片的螺紋孔內(nèi)；在螺桿上還套裝有壓縮彈簧；壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；安裝座上還設(shè)有擋板；擋板位于爪片和鉤板之間；擋板將壓縮彈簧圈繞在內(nèi)；在擋板上還設(shè)有吸附工件用的磁塊；鉤板通過(guò)拉伸彈簧連接在相應(yīng)一側(cè)的擋板側(cè)面；相對(duì)的兩個(gè)鉤板通過(guò)拉伸彈簧相向夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模具加工結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種定位夾爪。

背景技術(shù)

一般大型圓柱鍛件通過(guò)模鍛即可得到，模鍛的過(guò)程為將加熱的毛胚放入模具中，然后通過(guò)模鍛錘反復(fù)敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同；在鍛壓過(guò)程前，先需要通過(guò)機(jī)械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽，然后放置在工作臺(tái)上，但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，夾爪在夾持模具時(shí)候，由于模具放在地上，夾爪與機(jī)器的連接位置高于放置在地面的模具，模具上的夾持槽為水平的，夾爪夾持模具時(shí)，所以?shī)A爪與模具的夾持槽呈傾斜角度，夾持時(shí)不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)滑落，造成安全危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位夾爪，解決了針對(duì)不規(guī)則工件的裝夾問(wèn)題，避免單向裝夾力不足而導(dǎo)致工件滑輪的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種定位夾爪，包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧和鉤板；所述爪片和鉤板各設(shè)有兩塊；兩塊爪片通過(guò)同一根轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝座的正面；所述爪片的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在安裝座上，其另一端繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鉤板各通過(guò)一個(gè)鉸鏈固定在所述安裝座的兩側(cè)面上；兩個(gè)爪片和兩個(gè)鉤板組合成四爪抓取結(jié)構(gòu)；在兩塊爪片之間還設(shè)有所述螺桿；兩塊爪片上均設(shè)有螺紋孔；所述螺桿同時(shí)配合在兩塊爪片的螺紋孔內(nèi)；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；所述安裝座上還設(shè)有擋板；所述擋板位于爪片和鉤板之間；擋板將壓縮彈簧圈繞在內(nèi)；在所述擋板上還設(shè)有吸附工件用的磁塊；所述鉤板通過(guò)拉伸彈簧連接在相應(yīng)一側(cè)的擋板側(cè)面；相對(duì)的兩個(gè)鉤板通過(guò)拉伸彈簧相向夾緊。

優(yōu)選的是，所述螺桿的端頭還設(shè)有用于持握的把手；所述鉤板的端頭還設(shè)有增加摩擦力的橡膠套。

優(yōu)選的是，兩塊爪片通過(guò)同一根轉(zhuǎn)軸安裝，所述轉(zhuǎn)軸上還套裝有限位彈簧；所述限位彈簧作用于兩塊爪片之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：提供一種定位夾爪，采用相對(duì)的爪片和鉤板形成四爪抓取結(jié)構(gòu)，通過(guò)四個(gè)方向的拉力來(lái)夾緊物體，同時(shí)通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)來(lái)使夾緊工件的爪片收緊，彈簧支撐增加結(jié)構(gòu)回彈能力，不僅能夠夾取重量較大重、體積較大的鑄造模具，同時(shí)還具有制造成本低的等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種定位夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾爪的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是夾爪的結(jié)構(gòu)剖面圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、安裝座；2、爪片；3、螺桿；4、壓縮彈簧；5、鉤板；6、轉(zhuǎn)軸；7、限位彈簧；8、擋板；9、拉伸彈簧；10、把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱附圖1至3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：