[實用新型]一種定位夾爪

有效

• 申請號: 201721101418.7
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207359106U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 何兆東
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎隆精密機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

1.一種定位夾爪，其特征在于：包括安裝座、爪片、螺桿、壓縮彈簧和鉤板；所述爪片和鉤板各設有兩塊；兩塊爪片通過同一根轉軸安裝于所述安裝座的正面；所述爪片的一端通過轉軸固定在安裝座上，其另一端繞轉軸轉動；所述鉤板各通過一個鉸鏈固定在所述安裝座的兩側面上；兩個爪片和兩個鉤板組合成四爪抓取結構；在兩塊爪片之間還設有所述螺桿；兩塊爪片上均設有螺紋孔；所述螺桿同時配合在兩塊爪片的螺紋孔內；在螺桿上還套裝有所述壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于兩塊爪片之間；所述安裝座上還設有擋板；所述擋板位于爪片和鉤板之間；擋板將壓縮彈簧圈繞在內；在所述擋板上還設有吸附工件用的磁塊；所述鉤板通過拉伸彈簧連接在相應一側的擋板側面；相對的兩個鉤板通過拉伸彈簧相向夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種定位夾爪，其特征在于：所述螺桿的端頭還設有用于持握的把手；所述鉤板的端頭還設有增加摩擦力的橡膠套。

3.根據權利要求1或2所述的一種定位夾爪，其特征在于：兩塊爪片通過同一根轉軸安裝，所述轉軸上還套裝有限位彈簧；所述限位彈簧作用于兩塊爪片之間。