[實用新型]一種板材自動上料系統

有效

• 申請號: 201721100692.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207361587U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 左逸凡
• 申請（專利權）人: 如皋市雙亞環保科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C19/00;B66C13/48;B66C13/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種板材自動上料系統，包括龍門吊、吸盤架和吸盤，行走小車兩端分別置于其兩側的導軌上，行走小車上設置有電機和負壓真空泵系統，行走小車正下方設置有吸盤架，吸盤架上設置有一個或多個吸盤，所述吸盤與負壓真空泵系統連接，其特征在于：所述吸盤架和行走小車間設置有垂直導向機構，垂直導軌固定連接在行走小車上。本實用新型的優點在于：將若干吸盤在延其分布方向上被劃分為若干吸盤區塊組，通過分別控制不同的吸盤區塊組，順利實現不同長度板材的吸附。此外，當板材從板材區運送到輥道輸送機上后松開吸盤的過程時，通過向對應的吸盤區塊組中通以正壓力，從而抵消負壓力，使得吸盤快速與板材快速松開，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種板材自動上料系統，尤其是一種真空吸吊的板材自動上料系統。

背景技術

直縫埋弧焊焊管的生產過程中，在加工生產前需對板材進行運輸，但由于板材較大又較重，往往需要使用大型起重機械吊具，利用吊爪吊住板材。但在搬運過程中，由于板材相對面積較大，鋼板的平衡不容易控制，造成吊爪脫落，造成安全事故。為此想到利用電磁吊，從而吸附板材實現板材的運輸，但電磁吊所吊起的板材僅為鋼板，對于硬塑料等其他板材的運輸比較受限。為此考慮到真空吊具進行板材的運輸，但利用繩索吊住吸盤架，板材運輸過程中會轉動，工作平穩性不夠，以及以前采用的單泵系統進行供給，一旦泵出現狀況則會影響工作效率。

中國專利CN200520120339.1公開了一種真空吊具屬于起重機的載荷吊掛元件或裝置領域，特別是一種能夠對大型笨重的物體搬運、運輸領域，主要用于直縫埋弧焊管鋼板的搬運，它是由上端梁，真空泵，動力裝置電機，密封吸盤，吊鉤，真空吊具下端梁，聯接架，鋼絲繩，緩沖彈簧組成，在上端梁上安裝真空泵，下端梁上設置有一個或一個以上的密封吸盤，在下端梁與上端梁之間設置有鋼絲繩。但采用這種結構的真空吊，板材在運輸過程中板材會轉動，工作不平穩， 且采用單泵供給，一旦泵體出故障則會影響工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種工作穩定且工作效率高的板材自動上料系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種板材自動上料系統，其創新點在于：包括龍門吊、行走小車、吸盤架、吸盤，所述龍門吊上具有一對對稱設置的橫向導軌，所述橫向導軌上設置有行走小車，所述行走小車上設置有電機和真空泵系統，電機的輸出軸軸端設置卷筒；行走小車正下方設置有吸盤架，吸盤架上設置有若干個吸盤，所述吸盤與真空泵系統連接，吸盤架與行走小車之間設置有繩索，所述卷筒正下方的吸盤架上設置有活動滑輪，繩索一端固定在卷筒上，另一端繞過活動滑輪固定在行走小車上；所述吸盤架和行走小車間設置有垂直導向機構，垂直導向機構包括垂直導柱、垂直導軌和垂直導向滾輪，垂直導軌與行走小車固定連接，垂直導柱的下端與吸盤架連接，垂直導柱側壁上固定有若干對垂直導向滾輪，垂直導向滾輪嵌入垂直導軌內，且垂直導向滾輪與垂直導軌滑動配合；真空泵系統包括主抽真空泵、副抽真空泵、第一支路管道、第二支路管道、主管道、蓄能器、單向閥、壓力檢測傳感器、PLC控制器，第一支路管道、第二支路管道并聯設置，第一支路管道、第二支路管道上均安裝有單向閥，第一支路管路的一端接主抽真空泵的真空泵抽氣口，第二支路管路的一端接副抽真空泵的真空泵抽氣口，主管道的一端同時與第一支路管路、第二支路管路的另一端連接，主管道的另一端與蓄 能器連接，主管道上安裝有壓力檢測傳感器，蓄能器與若干吸盤連接，壓力檢測傳感器的輸出信號接入PLC控制器，PLC控制器的信號控制端分別接入主抽真空泵、副抽真空泵的真空泵控制器；所述各吸盤在延其分布方向上被劃分為若干吸盤區塊組，各吸盤區塊組通過獨立的組間抽真空管路與蓄能器連通，并在組間抽真空管路上設置有第一換向閥，第一換向閥接入PLC控制器，真空泵系統還包括若干與各吸盤區塊組數量對應的組間回程加速管路，所述組間回程加速管路上安裝有接入PLC控制器的第二換向閥，各組間回程加速管路的一端分別與吸盤區塊組連接，另一端均接入同一個充氣泵。

優選的，所述沿導軌前進方向上對應板材區導軌上設置有限位開關，所述限位開關信號反饋端與PLC控制器相連。