[實用新型]一種板材自動上料系統

有效

• 申請號: 201721100692.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207361587U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 左逸凡
• 申請（專利權）人: 如皋市雙亞環保科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C19/00;B66C13/48;B66C13/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板材自動上料系統，其特征在于：包括龍門吊、行走小車、吸盤架、吸盤，所述龍門吊上具有一對對稱設置的橫向導軌，所述橫向導軌上設置有行走小車，所述行走小車上設置有電機和真空泵系統，電機的輸出軸軸端設置卷筒；行走小車正下方設置有吸盤架，吸盤架上設置有若干個吸盤，所述吸盤與真空泵系統連接，吸盤架與行走小車之間設置有繩索，所述卷筒正下方的吸盤架上設置有活動滑輪，繩索一端固定在卷筒上，另一端繞過活動滑輪固定在行走小車上；所述吸盤架和行走小車間設置有垂直導向機構，垂直導向機構包括垂直導柱、垂直導軌和垂直導向滾輪，垂直導軌與行走小車固定連接，垂直導柱的下端與吸盤架連接，垂直導柱側壁上固定有若干對垂直導向滾輪，垂直導向滾輪嵌入垂直導軌內，且垂直導向滾輪與垂直導軌滑動配合；

真空泵系統包括主抽真空泵、副抽真空泵、第一支路管道、第二支路管道、主管道、蓄能器、單向閥、壓力檢測傳感器、PLC控制器，第一支路管道、第二支路管道并聯設置，第一支路管道、第二支路管道上均安裝有單向閥，第一支路管路的一端接主抽真空泵的真空泵抽氣口，第二支路管路的一端接副抽真空泵的真空泵抽氣口，主管道的一端同時與第一支路管路、第二支路管路的另一端連接，主管道的另一端與蓄能器連接，主管道上安裝有壓力檢測傳感器，蓄能器與若干吸盤連接，壓力檢測傳感器的輸出信號接入PLC控制器，PLC控制器的信號控制端分別接入主抽真 空泵、副抽真空泵的真空泵控制器；

所述各吸盤在延其分布方向上被劃分為若干吸盤區塊組，各吸盤區塊組通過獨立的組間抽真空管路與蓄能器連通，并在組間抽真空管路上設置有第一換向閥，第一換向閥接入PLC控制器，真空泵系統還包括若干與各吸盤區塊組數量對應的組間回程加速管路，所述組間回程加速管路上安裝有接入PLC控制器的第二換向閥，各組間回程加速管路的一端分別與吸盤區塊組連接，另一端均接入同一個充氣泵。

2.根據權利要求1所述的一種板材自動上料系統，其特征在于：沿所述導軌前進方向上對應板材區導軌上設置有限位開關，所述限位開關信號反饋端與PLC控制器相連。