[實(shí)用新型]一種用于鐓旋機(jī)的輔助送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721098553.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN207326408U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢思瑞法機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本實(shí)用新型公開了一種用于鐓旋機(jī)的輔助送料機(jī)構(gòu)，其包括自動(dòng)進(jìn)給落料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)進(jìn)給落料機(jī)構(gòu)包括與基座固接的工件儲(chǔ)料板，所述工件儲(chǔ)料板上至少設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口和一個(gè)出料口，所述進(jìn)料口和所述出料口通過(guò)落料通道連通；所述送料機(jī)構(gòu)包括豎直送料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)和工件夾持機(jī)構(gòu)；所述工件夾持機(jī)構(gòu)的輸出端與所述出料口相對(duì)布置，所述工件夾持機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有用于夾持工件的夾爪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，其通過(guò)在基座上設(shè)置自動(dòng)進(jìn)給落料機(jī)構(gòu)和輔助送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)法蘭板的自動(dòng)送料，有效地提高了鐓旋機(jī)對(duì)法蘭板的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輔助送料機(jī)構(gòu)，屬于鐓旋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鐓旋機(jī)的輔助送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，一些發(fā)動(dòng)機(jī)油管組件包括油管本體，油管本體的一端焊接有一密封接頭，密封接頭上固定套置有一法蘭板和一密封圈，安裝時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)油管組件通過(guò)密封接頭與發(fā)動(dòng)機(jī)接口連接，密封圈起到密封作用，并且通過(guò)法蘭板來(lái)將該密封接頭固定，故法蘭板是油管組件的重要組成部分。通常現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)鐓旋機(jī)對(duì)法蘭板進(jìn)行加工，但是由于普通的鐓旋機(jī)一般沒有相應(yīng)的輔助送料裝置，故每次加工完畢一個(gè)法蘭板后均需要人工裝卸下一個(gè)待加工的法蘭板，因而極大地影響了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，為了減少人工找壓機(jī)同軸度的繁瑣過(guò)程，減少人工因素對(duì)壓機(jī)同軸度的影響，本實(shí)用新型提供了一種用于鐓旋機(jī)的輔助送料機(jī)構(gòu)，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)法蘭板的自動(dòng)上料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種用于鐓旋機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其包括基座，所述基座上設(shè)置有沿豎直方向布置的自動(dòng)進(jìn)給落料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)進(jìn)給落料機(jī)構(gòu)包括與所述基座固接的工件儲(chǔ)料板，所述工件儲(chǔ)料板上至少設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口和一個(gè)出料口，所述進(jìn)料口和所述出料口通過(guò)落料通道連通；所述送料機(jī)構(gòu)包括豎直送料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)和工件夾持機(jī)構(gòu)；所述工件夾持機(jī)構(gòu)的輸出端與所述出料口相對(duì)布置，所述工件夾持機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有用于夾持工件的夾爪。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述落料通道為U形槽；所述落料通道的敞口端設(shè)置有工件防傾板。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述工件防傾板通過(guò)沿豎直方向布置的第三氣缸與所述工件儲(chǔ)料板連接；所述工件防傾板包括觀察孔和落料孔。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述落料孔旁設(shè)置有用于限位工件的第一托料氣缸。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述工件儲(chǔ)料板上還設(shè)置有工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料口下方。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于定位工件的第二托料氣缸和用于檢測(cè)工件的檢料氣缸；所述檢料氣缸設(shè)置于所述進(jìn)料口下方且其輸出端與落料通道連通；所述第二托料氣缸設(shè)置于所述檢料氣缸下方其輸出端與落料通道連通；所述檢料氣缸的輸出端設(shè)置有用于檢測(cè)工件的檢具。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述豎直送料機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)和連接座；所述第七氣缸和所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)均沿豎直方向布置且其缸體端與所述基座固接、其活塞缸桿端與所述連接座連接；所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊與所述基座固接，所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與所述連接座連接，所述連接座上固接有所述水平送料機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述水平送料機(jī)構(gòu)包括第六氣缸和水平推板；所述第六氣缸的缸體端與連接座固接，所述第六氣缸的活塞桿端與所述水平推板固接；所述水平推板朝向所述出料口的一側(cè)固接有所述工件夾持機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向布置的兩爪夾持氣缸和夾爪；所述兩爪夾持氣缸的缸體端與水平推板固接，所述兩爪夾持氣缸的輸出端與所述夾爪固接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述進(jìn)料口設(shè)置于所述工件儲(chǔ)料板的頂端且其寬度大于工件的寬度。