[實用新型]一種用于鐓旋機的輔助送料機構

有效

• 申請號: 201721098553.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207326408U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請（專利權）人: 武漢思瑞法機器人制造有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種用于鐓旋機的輔助送料機構，包括自動進給落料機構(2)和送料機構(3)，其特征在于：所述自動進給落料機構(2)包括與基座(1)固接的工件儲料板(21)，所述工件儲料板(21)上至少設置有一個進料口(21-1)和一個出料口(21-2)，所述進料口(21-1)和所述出料口(21-2)通過落料通道(21-3)連通；所述送料機構(3)包括豎直送料機構(31)、水平送料機構(32)和工件夾持機構(33)；所述工件夾持機構(33)的輸出端與所述出料口(21-2)相對布置，所述工件夾持機構(33)的端部設置有用于夾持工件的夾爪(33-2)。

2.根據權利要求1所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述落料通道(21-3)為U形槽；所述落料通道(21-3)的敞口端設置有工件防傾板(22)。

3.根據權利要求2所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述工件防傾板(22)通過沿豎直方向布置的第三氣缸(7)與所述工件儲料板(21)連接；所述工件防傾板(22)包括觀察孔(22-1)和落料孔(22-2)。

4.根據權利要求3所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述落料孔(22-2)旁設置有用于限位工件的第一托料氣缸(8)。

5.根據權利要求1所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特 征在于：所述工件儲料板(21)上還設置有工件檢測機構(4)，所述工件檢測機構(4)設置于所述進料口(21-1)下方。

6.根據權利要求5所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述工件檢測機構(4)包括用于定位工件的第二托料氣缸(5)和用于檢測工件的檢料氣缸(6)；所述檢料氣缸(6)設置于所述進料口(21-1)下方且其輸出端與落料通道(21-3)連通；所述第二托料氣缸(5)設置于所述檢料氣缸(6)下方其輸出端與落料通道(21-3)連通；所述檢料氣缸(6)的輸出端設置有用于檢測工件的檢具(61)。

7.根據權利要求1所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述豎直送料機構(31)包括第七氣缸(31-1)、導軌滑塊機構(31-2)和連接座(31-3)；所述第七氣缸(31-1)和所述導軌滑塊機構(31-2)均沿豎直方向布置且其缸體端與所述基座(1)固接、其活塞缸桿端與所述連接座(31-3)連接；所述導軌滑塊機構(31-2)的滑塊與所述基座(1)固接，所述導軌滑塊機構(31-2)的導軌與所述連接座(31-3)連接，所述連接座(31-3)上固接有所述水平送料機構(32)。

8.根據權利要求1所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述水平送料機構(32)包括第六氣缸(32-1)和水平推板(32-2)；所述第六氣缸(32-1)的缸體端與連接座(31-3)固接，所述第六氣缸(32-1)的活塞桿端與所述水平推板(32-2)固接；所 述水平推板(32-2)朝向所述出料口(21-2)的一側固接有所述工件夾持機構(33)。

9.根據權利要求1所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述工件夾持機構(33)包括沿豎直方向布置的兩爪夾持氣缸(33-1)和夾爪(33-2)；所述兩爪夾持氣缸(33-1)的缸體端與水平推板(32-2)固接，所述兩爪夾持氣缸(33-1)的輸出端與所述夾爪(33-2)固接。

10.根據權利要求1所述的一種用于鐓旋機的輔助送料機構，其特征在于：所述進料口(21-1)設置于所述工件儲料板(21)的頂端且其寬度大于工件的寬度。