[實用新型]擺臂機械手

有效

• 申請號: 201721096876.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207223513U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 羅寶民
• 申請（專利權）人: 溫嶺市正大工業機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J11/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 沈建琴,翁霽明

1.一種擺臂機械手，其特征在于：包括有延豎直方向設置的底板，底板前側面下方設有卡盤，底板前側面右上角設有上料機構，底板前側面右側設有送料機構，底板前側面頂部設有下料機構；

所述上料機構包括進料導軌、推料導軌、推料氣缸和擋料板；

所述送料機構包括有齒輪箱、步進電機、送料手臂、送料氣缸、頂料氣缸和與上料機構相配合的送料機械手指；

所述下料機構包括有下料氣缸、下料手臂和與卡盤相配合的下料機械手指。

2.根據權利要求1所述的擺臂機械手，其特征在于：所述進料導軌垂直設置在底板前側面右上角，進料導軌上橫向設有推料導軌，推料導軌右端與進料導軌相接，推料導軌底部橫向設有一缺口；推料導軌右側設有推料氣缸，該推料氣缸的桿頭朝左設置且氣缸桿頭上設有推料頭，所述推料導軌左側彈性鉸接有擋料板。

3.根據權利要求1所述的擺臂機械手，其特征在于：所述齒輪箱設置在底板前側面的右側，該齒輪箱輸出軸朝前設置，所述步進電機與齒輪箱連接；所述送料手臂底端固定在齒輪箱輸出軸上，送料手臂頂端設置有桿頭朝后設置的頂料氣缸；所述送料氣缸固定在送料手臂后側底部且其桿頭朝上設置，送料氣缸上方的送料手臂上設有一滑軌，滑軌上滑移連接有一滑塊，所述送料機械手指固定在滑塊上，送料氣缸桿頭與送料機械手指連接。

4.根據權利要求1所述的擺臂機械手，其特征在于：所述底板前側面左上角設有一朝前設置的轉軸，所述下料手臂一端設有下料機械手指，另一端固定在轉軸上；轉軸上還固定有與下料手臂成鈍角的連接桿，所述下料氣缸尾部鉸接在底板前側面右上角，下料氣缸桿頭與連接桿相鉸接。

5.根據權利要求4所述的擺臂機械手，其特征在于：所述下料機械手指到轉軸的距離與卡盤中心到轉軸的距離相配合。