[實(shí)用新型]一種撲翼飛行氣球

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721095840.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN207389553U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘正杰;繆斌;劉適維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海冪方電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撲翼飛行氣球，包括氣球、撲翼翼面、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、電池，所述撲翼翼面與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與氣球連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其特征在于：所述撲翼翼面為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)撲翼翼面設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器置于氣球外部。

2.一種撲翼飛行氣球，包括氣球、撲翼翼面、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、電池，所述撲翼翼面與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與氣球連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其特征在于：所述撲翼翼面為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)撲翼翼面設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器置于氣球內(nèi)部。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：所述控制器為柔性結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：所述氣球?yàn)榍蝮w。

5.如權(quán)利要求2所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：在所述控制器上設(shè)置磁鐵，同時(shí)在所述撲翼翼面尾端設(shè)置磁鐵，通過磁鐵相互作用，控制撲翼翼面的運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：所述每個(gè)撲翼翼面可設(shè)有一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1或2所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：所述控制器中設(shè)有GPS定位模塊、藍(lán)牙BLE定位模塊、紅外線定位模塊、陀螺儀、超聲波定位模塊、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭或工業(yè)相機(jī)中的至少一種。

8.如權(quán)利要求1或2所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：所述控制器中包含通訊模塊，其與移動(dòng)終端、藍(lán)牙芯片、體感設(shè)備、控制手柄、語音控制設(shè)備中的至少一種實(shí)現(xiàn)通訊。

9.如權(quán)利要求7所述的一種撲翼飛行氣球，其特征在于：所述控制器包括運(yùn)動(dòng)控制模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行。