[實用新型]一種撲翼飛行氣球

有效

• 申請號: 201721095840.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207389553U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 鐘正杰;繆斌;劉適維
• 申請（專利權）人: 上海冪方電子科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種撲翼飛行氣球，其包括氣球、撲翼翼面、驅動機構、控制器、電池，所述撲翼翼面與驅動機構連接，所述驅動機構與氣球連接，所述控制器與驅動機構連接。通過為每個撲翼翼面分別設置驅動機構，使其獨立運動，并通過增加驅動機構中舵機數量可使撲翼翼面實現多自由度撲動，從而提高氣球飛行靈活性，通過電池驅動，可實現長時間的飛行。

技術領域

本實用新型涉及一種撲翼飛行無人機，屬于低空飛行器領域，更具體地其涉及一種撲翼飛行氣球。

背景技術

無人機最早應用于軍事領域，越南戰爭期間，美軍出動3425架無人偵察機，并成功返回2873架，偵查效果顯著，之后，由于無人機小巧靈活、成本低廉、易于“隱形”、無人員傷亡的優點，在軍事領域獲得廣泛應用，陸續出現無人轟炸機、無人靶機、電子對抗無人機等。近些年來，逐漸出現工業級無人機，如應用于農業(植保，農作物數據監測)、林業(森林防火，野生動物保護)、氣象(大氣取樣、人工降雨)、勘測資源、海洋保護監測、石油管道巡檢、快遞速運、電力巡線、檢災、救災、測繪等領域的為無人機，消費級無人機，如應用于航拍、商業宣傳、玩具、游戲等場景。

目前主流的無人機有固定翼和螺旋翼兩類，軍事領域較多使用固定翼，但固定翼無人機不能垂直起降，不能空中懸停，較難應用于有限的應用場景，因此在工業和消費領域多為螺旋翼無人機，螺旋翼無人機具有可垂直升降、空中懸停的特點，但但目前螺旋翼多采用純電動動力，續航時間短(20-40min)、飛控要求高，在應用于與人交互的場景中時比較危險，人類容易被螺旋翼割傷或者被整個無人機撞擊。因此，不論是固定翼還是螺旋翼無人機，都存在的問題是自重大續航短、飛控要求高、與人互動有危險性的問題。

撲翼機是仿鳥類飛行的飛行器，有載人飛行也有無人飛行，其利用撲翼上下撲動產生升力與推力飛行。公告號為CN103818553A的中國實用新型專利，公開了“一種旋轉側回翼撲翼方式及應用此方式的撲翼機”其完全通過撲翼上下撲動所產生的升力與推力實現載人飛行，但完全通過撲翼產生飛行動力存在缺陷，由于制造技術的限制，撲翼產生的動力升力與推力很難達到理想效果，使得撲翼機無法在空中長時間滯留，也無法懸停，撲翼上下撲動，也能發生撲翼斷裂，存在安全隱患。公開號為CN106945813A的中國專利中公開了利用空氣浮力的氣球與撲翼機結合的載人飛行方法，解決了撲翼機無法懸停、及空中滯留時間短的問題，但其撲翼面積大，飛行靈活性欠佳。

因此，需要一種安全性高/能滿足與人良好互動，可在空中懸停，同時又能長時間飛行的飛行器。中國專利CN106005351A中公開了一種撲翼式仿生智能氣球，包括氣球本體、撲翼動力結構、微控制器和攝像頭，具有質輕、可空中懸停飛行穩定的特點，可實現穩定的空中拍攝。但其中未對微控制器控制空氣翼面的運動細節進行闡述，僅提到可以控制撲翼翼面的運動速度，也未提及兩個撲翼翼面是否可獨立控制的細節，且技術方案主要解決的問題是飛行拍攝中氣球飛行穩定性問題。

發明內容

為了克服現有技術中撲翼飛行無人機在與人互動場景中缺乏安全性、無法在空中懸停、飛行時間短、撲翼靈活性欠佳的問題，本實用新型提供了一種撲翼飛行氣球，其包括氣球、撲翼翼面、驅動機構、控制器和電池。通過為每個撲翼翼面分別設置驅動機構，使其獨立運動，并通過增加驅動機構中舵機數量可使撲翼翼面實現多自由度撲動，從而提高氣球飛行靈活性，通過電池驅動，可實現長時間的飛行。

具體地，本實用新型提供了一種撲翼飛行氣球，包括氣球、撲翼翼面、驅動機構、控制器、電池，所述撲翼翼面與驅動機構連接，所述驅動機構與氣球連接，所述控制器與驅動機構連接，其中所述撲翼翼面為一個或多個，每個撲翼翼面設有獨立的驅動機構，并且所述驅動機構與控制器置于氣球外部。

本實用新型另一方面提供了一種撲翼飛行氣球，包括氣球、撲翼翼面、驅動機構、控制器、電池，所述撲翼翼面與驅動機構連接，所述驅動機構與氣球連接，所述控制器與驅動機構連接，其中，所述撲翼翼面為一個或多個，每個撲翼翼面設有獨立的驅動機構，所述驅動機構與控制器置于氣球內部。