[實用新型]醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺

有效

• 申請號: 201721095775.7
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN208552889U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 彭晟;孫云峰
• 申請（專利權）人: 新瑞陽光粒子醫療裝備(無錫)有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 邵驊

本實用新型公布了一種醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，包括站立平臺，其特征在于：所述站立平臺后部設置有用于固定身體的固定裝置，所述站立平臺設置在一個旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置相組合的平臺控制裝置上。本實用新型把病人以站姿固定在這個可旋轉的裝置上，實現病人體在360^o多角度的治療。站姿不同于坐姿，大腿就不再和射線束治療頭有干涉，就可以實現射線束360^o多角度照射到盆腔。多個維度的調整裝置可以精細調整病人和癌癥的治療位置，以便使癌癥病灶落到中心旋轉軸上。長度大于1000mm的靠板或立柱，以及靠板上或靠板邊緣上有各種用于固定病人的綁帶模具的安裝孔，開槽，釘等，可以有效地固定病人的身體。

技術領域

本實用新型屬于醫療設備技術領域，特別是涉及一種用于粒子放射治療癌癥的設備中的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺。

背景技術

在粒子放射治療癌癥的設備中，現在常用的有臥姿。臥姿是躺在床上，病人固定在床上，這樣的姿勢，很難使病人做360^o翻轉。要想實現360^o多角度的射線束治療，只能通過改變射線束的入射角。為了在固定角度射線束的治療設備中，實現360^o多角度的射線束治療，現在也有采用坐姿的。病人固定在椅子上，椅子安裝在旋轉的電機上，可以360^o角度旋轉。從而實現病人體在360^o多角度的治療。但是，由于坐姿的腿部與射線束治療頭有干涉，導致射線束很難照射到盆腔的病灶。

發明內容

本實用新型目的在于針對現有的放射醫療用的旋轉椅子的缺陷，提供一種能夠適應于全身粒子放射治療的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺。

本實用新型為實現上述目的，采用如下技術方案：

醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，包括站立平臺，其特征在于：所述站立平臺后部設置有用于固定身體的固定裝置，所述站立平臺設置在一個旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置相組合的平臺控制裝置上。

其進一步特征在于：所述平臺控制裝置包括底座、第一平臺、旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置；所述旋轉裝置設置在所述底座上；所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上；所述第一平臺設置在所述升降裝置上；所述俯仰控制裝置一端設置在所述第一平臺上表面，另一端與所述站立平臺下表面相連接。

進一步的：所述固定裝置為一根立柱，或多根立柱，或靠板，或靠板和立柱的組合。

優選的：所述固定裝置長度大于1000mm。

所述靠板上或靠板邊緣上設置有用于固定病人的綁帶模具的安裝孔，開槽和釘。

所述旋轉裝置由伺服旋轉減速電機驅動；所述升降裝置由電缸、直線電機驅動；所述俯仰控制裝置包括連接第一平臺和站立平臺的多個電缸。

所述旋轉裝置、升降裝置上下裝配位置可互換。

平臺控制裝置去除升降裝置。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1.采用本實用新型病人可以實現站姿治療，并且可以通過固定裝置固定到豎直的背板上。

2.可以實現對頭頸胸腹特別是對盆腔的放射線治療。

3.把伺服旋轉減速電機放在底層，可以保證其豎直旋轉軸不動。伺服旋轉減速電機是高精度器件?？梢詫崿F病人的360度高精度的平穩旋轉，從而實現360^o多角度射線照射治療，實現聚集計量的治療。

4.電缸是高精度的伸縮器件。通過多電缸的協調運動可以高精度的調整病人的傾角偏離。

5.通過多電缸的協調運動可以高精度的調整病人的水平偏離。

6.可以實現病人大行程平穩地升降。