[實用新型]醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺

有效

• 申請號: 201721095775.7
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN208552889U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 彭晟;孫云峰
• 申請（專利權）人: 新瑞陽光粒子醫療裝備(無錫)有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 邵驊

1.醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，包括站立平臺，其特征在于：所述站立平臺后部設置有用于固定身體的固定裝置，所述站立平臺設置在一個旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置相組合的平臺控制裝置上。

2.根據權利要求1所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：所述平臺控制裝置包括底座、第一平臺、旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置；所述旋轉裝置設置在所述底座上；所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上；所述第一平臺設置在所述升降裝置上；所述俯仰控制裝置一端設置在所述第一平臺上表面，另一端與所述站立平臺下表面相連接。

3.根據權利要求1或2所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：所述固定裝置為一根立柱，或多根立柱，或靠板，或靠板和立柱的組合。

4.根據權利要求3所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：所述固定裝置長度大于1000mm。

5.根據權利要求3所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：所述靠板上或靠板邊緣上設置有用于固定病人的綁帶模具的安裝孔，開槽和釘。

6.根據權利要求2所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：所述旋轉裝置由伺服旋轉減速電機驅動；所述升降裝置由電缸、直線電機驅動；所述俯仰控制裝置包括連接第一平臺和站立平臺的多個電缸。

7.根據權利要求1所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：所述旋轉裝置、升降裝置上下裝配位置可互換。

8.根據權利要求1所述的醫療用站姿多自由度移動旋轉平臺，其特征在于：平臺控制裝置去除升降裝置。