[實用新型]機器人柔性沖孔焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721094893.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207358549U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭云;黃琮余
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鈞喬行汽車燈具有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本實用新型涉及一種沖孔焊接設(shè)備，具體涉及一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備，包括框架和底板，所述框架的底部兩側(cè)均設(shè)有軌道，所述底板的兩側(cè)設(shè)有與軌道相配合的連接部，所述底板通過連接部滑動設(shè)置于框架的底部，所述底板上設(shè)有工作臺，所述工作臺的兩側(cè)設(shè)有氣缸，所述工作臺通過氣缸可以豎直上下運動，所述工作臺上螺紋連接有定位胎膜，所述底板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干焊槍。本實用新型提供的一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備可以具備沖孔和焊接兩種功能，定位胎膜上的真空吸盤有效固定待加工的保險杠，工作臺在氣缸的帶動下，可以有效的進行升降，確保工作臺位于最佳位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種沖孔焊接設(shè)備，具體涉及一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車前后端裝有保險杠，不僅有裝飾功能，更重要是吸收和緩和外界沖擊力、防護車身保護車身及乘員安全功能的安全裝置。保險杠具有安全保護、裝飾車輛以及改善車輛的空氣動力學(xué)特性等作用。從安全上看，汽車發(fā)生低速碰撞事故時能起到緩沖作用，保護前后車體；在與行人發(fā)生事故時可以起到一定的保護行人的作用。從外觀上看，具有裝飾性，成為裝飾轎車外型的重要部件；同時，汽車保險杠還有一定的空氣動力學(xué)作用。

汽車保險杠上的雷達組件需要安裝在汽車保險杠上,在進行保險杠汽車?yán)走_組件安裝時需要沖孔和焊接,現(xiàn)有對汽車保險杠安裝雷達組件時,需要沖孔和焊接兩臺設(shè)備對保險杠進行處理,嚴(yán)重增加了企業(yè)的設(shè)備成本,占地也大。

現(xiàn)需要一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備，以期可以解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備，包括框架和底板，所述框架的底部兩側(cè)均設(shè)有軌道，所述底板的兩側(cè)設(shè)有與軌道相配合的連接部，所述底板通過連接部滑動設(shè)置于框架的底部，所述底板上設(shè)有工作臺，所述工作臺的兩側(cè)設(shè)有氣缸，所述工作臺通過氣缸可以豎直上下運動，所述工作臺上螺紋連接有定位胎膜，所述底板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干焊槍。

優(yōu)選地，所述焊槍的轉(zhuǎn)動角度范圍是0-180°。

優(yōu)選地，所述定位胎膜上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤的一端連接塑料管道，所述塑料管道的末尾處連接氣泵，這樣可以有效的固定待加工的保險杠。

優(yōu)選地，所述底板的下表面設(shè)有若干滾輪，所述滾輪上設(shè)有鎖扣，這樣更方便移動。

優(yōu)選地，所述定位胎膜為鋁制定位胎膜，質(zhì)量輕并且強度合適。

優(yōu)選地，所述底板的下表面設(shè)有若干蹄腳，所述蹄腳螺紋連接于底板的下表面。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：本實用新型提供的一種機器人柔性沖孔焊接設(shè)備可以具備沖孔和焊接兩種功能，定位胎膜上的真空吸盤有效固定待加工的保險杠，工作臺在氣缸的帶動下，可以有效的進行升降，確保工作臺位于最佳位置。

附圖說明

圖1是實施例中的機器人柔性沖孔焊接設(shè)備的工作狀態(tài)圖；

圖2是實施例中的機器人柔性沖孔焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例中的機器人柔性沖孔焊接設(shè)備的反面的示意圖；

圖4是實施例中的機器人柔性沖孔焊接設(shè)備的定位胎盤的結(jié)構(gòu)示意；

圖5是實施例中的機器人柔性沖孔焊接設(shè)備的焊槍的焊接示意圖。

圖中：1、框架；2、底板；3、工作臺；4、焊槍；5、滾輪；6、蹄腳；7、氣缸；8、定位胎膜；9、真空吸盤；10、雷達組件；11、機器人。

具體實施方式