[實用新型]機器人柔性沖孔焊接設備

有效

• 申請號: 201721094893.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207358549U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 鄭云;黃琮余
• 申請（專利權）人: 南京鈞喬行汽車燈具有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

1.機器人柔性沖孔焊接設備，其特征在于，包括框架和底板，所述框架的底部兩側均設有軌道，所述底板的兩側設有與軌道相配合的連接部，所述底板通過連接部滑動設置于框架的底部，所述底板上設有工作臺，所述工作臺的兩側設有氣缸，所述工作臺通過氣缸可以豎直上下運動，所述工作臺上螺紋連接有定位胎膜，所述底板上轉動設置有若干焊槍。

2.如權利要求1所述的機器人柔性沖孔焊接設備，其特征在于，所述焊槍的轉動角度范圍是0-180°。

3.如權利要求1或2所述的機器人柔性沖孔焊接設備，其特征在于，所述定位胎膜上設有若干真空吸盤，所述真空吸盤的一端連接塑料管道，所述塑料管道的末尾處連接氣泵。

4.如權利要求3所述的機器人柔性沖孔焊接設備，其特征在于，所述底板的下表面設有若干滾輪，所述滾輪上設有鎖扣。

5.如權利要求3所述的機器人柔性沖孔焊接設備，其特征在于，所述定位胎膜為鋁制定位胎膜。

6.如權利要求4所述的機器人柔性沖孔焊接設備，其特征在于，所述底板的下表面設有若干蹄腳，所述蹄腳螺紋連接于底板的下表面。