[實用新型]一種焊接系統及其直線焊接機器人

有效

• 申請號: 201721093938.8
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207386872U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李陸華;區輻江;陳永珂
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型公開了一種直線焊接機器人，包括：機架、控制系統以及與所述控制系統電連接的變壓器、焊槍和直線移動機構，所述變壓器和所述直線移動機構分別固定于所述機架上，所述直線移動機構具有沿直線方向往復運動的滑塊，所述焊槍固定于所述滑塊上且包括至少一對可夾緊的電極和與每個所述電極相匹配的焊接銅板，所述每對電極中的兩個電極之間形成供車門工件置入的間隙，且兩個電極分別通過對應的所述焊接銅板與所述變壓器電連接，所述控制系統用于控制所述焊槍隨所述滑塊移動到設定位置后執行焊接操作。本實用還公開了一種焊接系統。本實用新型可以簡單高效低成本地實現汽車四門分總成件的焊接。

技術領域

本實用新型涉及汽車門焊接加工技術領域，特別是涉及一種焊接系統及其直線焊接機器人。

背景技術

汽車企業的年產量，取決于生產線的節拍快慢。在汽車生產線的四大工藝沖壓、焊裝、涂裝、總裝中，焊裝工藝具有設備種類多數量大、自動化程度高、焊接工藝流程復雜等特點，而隨著新車型的不斷導入面臨著設備投資合理化、人員效率最大化、生產成本最小化等方面需要解決的問題。例如，在目前的汽車四門分總成件焊接工藝，即汽車前后四個車門的焊接工藝中，通常是人工將零件安裝在夾具上定位夾緊，之后再手持焊槍對準工件上的焊點位置夾緊加壓通電完成焊接。當工件上的焊點位置狹小焊槍無法正常焊接時或者當工件焊點數量多時，通常會考慮再增加一套夾具和設備以及配置相關的人員進行作業。然而，這種常規的做法雖然可以很好的進行工件焊接，但是也存在工作效率低和生產成本高的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的是現有汽車四門分總成件焊接工藝所存在的工作效率低和生產成本高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種直線焊接機器人，包括：機架、控制系統以及與所述控制系統電連接的變壓器、焊槍和直線移動機構，所述變壓器和所述直線移動機構分別固定于所述機架上，所述直線移動機構具有沿直線方向往復運動的滑塊，所述焊槍固定于所述滑塊上且包括至少一對可夾緊的電極和與每個所述電極相匹配的焊接銅板，所述每對電極中的兩個電極之間形成供車門工件置入的間隙，且兩個電極分別通過對應的所述焊接銅板與所述變壓器電連接，所述控制系統用于控制所述焊槍隨所述滑塊移動至設定位置后執行焊接操作。

作為優選方案，所述直線焊接機器人還包括設于所述機架上且與所述焊槍連接的第一坦克鏈以及安裝于所述第一坦克鏈上的水冷系統。

作為優選方案，所述直線焊接機器人還包括設于所述機架上且連接于所述焊槍與所述變壓器之間的第二坦克鏈，所述第二坦克鏈上設有連接所述焊槍與所述變壓器的電纜。

作為優選方案，所述變壓器與所述直線移動機構分別位于所述焊槍的上下兩側，所述第一坦克鏈與所述第二坦克鏈分別位于所述焊槍的左右兩側。

作為優選方案，所述控制系統包括電氣控制柜和固定于所述機架上的操作臺；

或者所述控制系統的模式包括自動模式和手動模式；

或者所述控制系統包括用于調整焊接參數的焊接參數調整單元，所述焊接參數調整單元具有多組焊接參數。

作為優選方案，所述直線移動機構包括電機、與所述電機驅動連接的滾珠絲桿以及罩于所述滾珠絲桿上且與所述滑塊相匹配的滑軌，所述控制系統與所述電機電連接，用于控制所述電機以驅動所述滾珠絲桿帶動所述滑塊沿所述滑軌移動。

作為優選方案，所述直線焊接機器人還包括設于所述機架上的防護欄；

或者還包括設于所述機架的底部的腳輪；

或者還包括設于所述機架上的扶手；

或者還包括設于所述機架上的夾具連接板。

作為優選方案，所述焊槍還包括用于將所述電纜與所述控制系統連接的航空插頭。