[實用新型]一種焊接系統(tǒng)及其直線焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721093938.8
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207386872U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李陸華;區(qū)輻江;陳永珂
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種直線焊接機器人，其特征在于，包括：機架、控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)電連接的變壓器、焊槍和直線移動機構(gòu)，所述變壓器和所述直線移動機構(gòu)分別固定于所述機架上，所述直線移動機構(gòu)具有沿直線方向往復運動的滑塊，所述焊槍固定于所述滑塊上且包括至少一對可夾緊的電極和與每個所述電極相匹配的焊接銅板，所述每對電極中的兩個電極之間形成供車門工件置入的間隙，且兩個電極分別通過對應(yīng)的所述焊接銅板與所述變壓器電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述焊槍隨所述滑塊移動至設(shè)定位置后執(zhí)行焊接操作。

2.如權(quán)利要求1所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述直線焊接機器人還包括設(shè)于所述機架上且與所述焊槍連接的第一坦克鏈以及安裝于所述第一坦克鏈上的水冷系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求2所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述直線焊接機器人還包括設(shè)于所述機架上且連接于所述焊槍與所述變壓器之間的第二坦克鏈，所述第二坦克鏈上設(shè)有連接所述焊槍與所述變壓器的電纜。

4.如權(quán)利要求3所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述變壓器與所述直線移動機構(gòu)分別位于所述焊槍的上下兩側(cè)，所述第一坦克鏈與所述第二坦克鏈分別位于所述焊槍的左右兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括電氣控制柜和固定于所述機架上的操作臺；

或者所述控制系統(tǒng)的模式包括自動模式和手動模式；

或者所述控制系統(tǒng)包括用于調(diào)整焊接參數(shù)的焊接參數(shù)調(diào)整單元，所述焊接參數(shù)調(diào)整單元具有多組焊接參數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述直線移動機構(gòu)包括電機、與所述電機驅(qū)動連接的滾珠絲桿以及罩于所述滾珠絲桿上且與所述滑塊相匹配的滑軌，所述控制系統(tǒng)與所述電機電連接，用于控制所述電機以驅(qū)動所述滾珠絲桿帶動所述滑塊沿所述滑軌移動。

7.如權(quán)利要求1所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述直線焊接機器人還包括設(shè)于所述機架上的防護欄；

或者還包括設(shè)于所述機架的底部的腳輪；

或者還包括設(shè)于所述機架上的扶手；

或者還包括設(shè)于所述機架上的夾具連接板。

8.如權(quán)利要求3所述的直線焊接機器人，其特征在于，所述焊槍還包括用于將所述電纜與所述控制系統(tǒng)連接的航空插頭。

9.一種焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于夾裝車門工件的電控夾具以及權(quán)利要求1-8任一項所述的直線焊接機器人。

10.如權(quán)利要求9所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與所述電控夾具、所述直線焊接機器人之間通過現(xiàn)場總線通訊。