[實用新型]帶有定位功能的機械臂系統

有效

• 申請號: 201721092791.0
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207387639U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 熊英
• 申請（專利權）人: 肇慶市小凡人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及帶有定位功能的機械臂系統，包括有橫向設置的滑軌、與滑軌配合的滑動端、可伸縮的設置在滑動端內的升降部、設置在升降部末端用來抓取菜盤的機械抓手，還包括有設置在桌面上的底板與設置在底板上的定位板，升降部兩側通過支架設置有投影燈且投影燈將預定造型投射到定位板上，定位板上設置有與預定造型相匹配的被投影部，定位板中心開設有餐盤定位標記使餐盤便于被機械抓手抓取。本實用新型能夠幫助使用者定位機械臂的位置，預防機械臂抓空。且定位裝置清晰直接，無需做任何培訓便可操作。還可根據需要，更改投影燈的燈光形狀。

技術領域

本實用新型涉及機械臂。

背景技術

在自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。同樣的在餐飲領域對用于輸送餐飲等物品的機械臂需求巨大，且潛力無限。在餐飲場所中使用機械臂運送菜盤存在諸多不便，例如機械臂作垂直運動，使用者難以確定盤子等容器是否能夠被機械臂抓取，容易出現偏差導致操作失敗。

實用新型內容

為解決上述問題，在現有技術的基礎上提供了帶有定位功能的機械臂系統，其特征在于，包括有橫向設置的滑軌、與滑軌配合的滑動端、可伸縮的設置在滑動端內的升降部、設置在升降部末端用來抓取菜盤的機械抓手，還包括有設置在桌面上的底板與設置在底板上的定位板，升降部兩側通過支架設置有投影燈且投影燈將預定造型投射到定位板上，定位板上設置有與預定造型相匹配的被投影部，定位板中心開設有餐盤定位標記使餐盤便于被機械抓手抓取。

在上述技術方案的基礎上，定位板上設置的被投影部為光傳感器，光傳感器與設置在定位板上的提示燈均與定位板內部的控制電路電連接，定位板內還設置有與控制電路電連接的蜂鳴報警器。

在上述技術方案的基礎上，定位板上開設有餐盤凹槽，餐盤定位標記設置在該餐盤凹槽內。

在上述技術方案的基礎上，底板兩側開設有提手。

有益效果：本實用新型能夠幫助使用者定位機械臂的位置，預防機械臂抓空。且定位裝置清晰直接，無需做任何培訓便可操作。還可根據需要，更改投影燈的燈光形狀。

附圖說明

圖1為本實用新型的使用狀態示意圖。

圖2為本實用新型的定位板的俯視圖。

圖3為本實用新型的定位板的第一實施例結構示意圖。

圖4為本實用新型的定位板的第二實施例結構示意圖。

具體實施方式

如附圖所示的帶有定位功能的機械臂系統，其特征在于，包括有橫向設置的滑軌1、與滑軌1配合的滑動端2、可伸縮的設置在滑動端2內的升降部3、設置在升降部3末端用來抓取菜盤的機械抓手4，還包括有設置在桌面上的底板5與設置在底板5上的定位板6，升降部3兩側通過支架7設置有投影燈8且投影燈8將預定造型投射到定位板6上，定位板6上設置有與預定造型相匹配的被投影部9，定位板6中心開設有餐盤定位標記10使餐盤便于被機械抓手4抓取。

使用本實用新型時，打開投影燈8，將投影燈8的燈光照射在定位板6上，然后根據燈光來調整定位板6使之處于機械臂的正下方。將盛滿飯菜的盤子放置在定位板6上，啟動機械臂，使滑動端2在滑軌1上滑動到合適位置，升降部3向下滑動并使機械抓手4抓緊盤子，提起盤子再沿滑軌1運動到指定位置。

投影燈8向下投影的目的在于方便使用者將定位板6與機械臂對齊，由于投影燈8可設計所投影的燈光的形狀與圖案等，故而可根據使用情景與使用者的喜好設計成不同的形狀。其中，若要實現對齊的效果，則投影的燈光最好采用多邊形或者較為復雜的形狀，該形狀是預定的，同時定位板6上也設置有與上述形狀相匹配的被投影部9。