[實(shí)用新型]帶有定位功能的機(jī)械臂系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721092791.0 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN207387639U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊英 | 申請（專利權(quán)）人： | 肇慶市小凡人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360 | 代理人： | 陳琳 |
| 地址： | 526000 廣東省肇慶市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 帶有 定位 功能 機(jī)械 系統(tǒng) | ||
1.帶有定位功能的機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，包括有橫向設(shè)置的滑軌(1)、與滑軌(1)配合的滑動(dòng)端(2)、可伸縮的設(shè)置在滑動(dòng)端(2)內(nèi)的升降部(3)、設(shè)置在升降部(3)末端用來抓取菜盤的機(jī)械抓手(4)，還包括有設(shè)置在桌面上的底板(5)與設(shè)置在底板(5)上的定位板(6)，升降部(3)兩側(cè)通過支架(7)設(shè)置有投影燈(8)且投影燈(8)將預(yù)定造型投射到定位板(6)上，定位板(6)上設(shè)置有與預(yù)定造型相匹配的被投影部(9)，定位板(6)中心開設(shè)有餐盤定位標(biāo)記(10)使餐盤便于被機(jī)械抓手(4)抓取。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，定位板(6)上設(shè)置的被投影部(9)為光傳感器，光傳感器與設(shè)置在定位板(6)上的提示燈(11)均與定位板(6)內(nèi)部的控制電路電連接，定位板(6)內(nèi)還設(shè)置有與控制電路電連接的蜂鳴報(bào)警器。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，定位板(6)上開設(shè)有餐盤凹槽(13)，餐盤定位標(biāo)記(10)設(shè)置在該餐盤凹槽(13)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，底板(5)兩側(cè)開設(shè)有提手(12)。
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