[實用新型]一種產品自動供料裝置

有效

• 申請號: 201721092336.0
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207451078U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 胡健;鞏茹蕾
• 申請（專利權）人: 華兆鼎泰科技（天津）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

本實用新型創造提供了一種產品自動供料裝置，包括機座，該機座上并列設有一料盤輸入單元和一料盤輸出單元；所述機座在料盤輸入單元終端處設有第一上下移送元件，該機座在料盤輸出單元始端處設有第二上下移送元件，第一、第二上下移送元件上分別設有一料盤支撐塊；所述機座上還設有和料盤輸入單元對應的機械手，通過該機械手進行取料和將料盤由料盤輸入單元移至料盤輸出單元上。本實用新型創造所述的一種產品自動供料裝置，生產中人工只需將成摞料盤放至料盤輸入單元，即可實現自動供料及料盤的自動移出，不用頻繁的更換料盤，而且中間換盤不停機，減少人工作業，并由此提高效率。

技術領域

本發明創造屬于自動供料技術領域，尤其是涉及一種產品自動供料裝置。

背景技術

現有的很多產品的生產線是通過料盤進行周轉的，產品被擺放在料盤的料格內，到每個工站再才從格子內取出，傳統的取料設備都是單盤取料的，即人工將一盤產品擺放在設備指定的取料位置上，再由XY機構來分別取走每個產品，缺點是需要人工不停的更換料盤，浪費人力，且更換料盤過于頻繁，每次更換料盤要停機，生產效率低，人工勞動強度大。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種產品自動供料裝置，以解決現有工料裝置因人工操作帶來的效率低下問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種產品自動供料裝置，包括機座，該機座上并列設有一料盤輸入單元和一料盤輸出單元；

所述機座在料盤輸入單元終端處設有第一上下移送元件，該機座在料盤輸出單元始端處設有第二上下移送元件，第一、第二上下移送元件上分別設有一料盤支撐塊；

所述機座上設有和料盤輸入單元對應的機械手，通過該機械手進行取料和將料盤由料盤輸入單元移至料盤輸出單元上。

進一步的，所述料盤輸入單元和料盤輸出單元分別包括兩個正對設置的支架，料盤輸入單元兩個支架上分別設有一進料輸送帶，料盤輸出單元的兩個支架上分別設有一出料輸送帶，兩個進料輸送帶同步設置，兩個出料輸送帶同步設置。

進一步的，所述第一上下移送元件的料盤支撐塊位于料盤輸入單元終端正下方，所述第二上下移送元件的料盤支撐塊位于料盤輸出單元始端正下方。

進一步的，所述機械手包括設置在機座上的第一推送元件，其推送方向水平且和料盤輸入單元的輸送方向垂直，該第一推送元件移動端通過推送組件設置有取料元件，取料元件在第一推送元件及推送組件作用下實現X、Y 和Z三個方向的位置變化，所述第一推送元件移動端還通過第二推送元件設置有取空盤元件，第二推送元件推送方向豎直向下設置。

進一步的，所述第一推送元件為氣缸或電動滑臺結構，所述第二推送元件為氣缸或電動滑臺結構。

進一步的，所述取料元件為夾爪氣缸或吸嘴，取空盤元件為夾爪氣缸或吸嘴。

進一步的，所述第一上下移送元件和第二上下移送元件分別為伺服推桿電機，兩個伺服推桿電機的推桿分別豎直向下設置。

相對于現有技術，本發明創造所述的一種產品自動供料裝置具有以下優勢：

本發明創造所述的一種產品自動供料裝置，并列設置有料盤輸入單元和料盤輸出單元，對應該料盤輸入單元和料盤輸出單元設置有機械手，通過機械手將料盤物料取走，該機械手將空料盤由料盤輸入單元移送至料盤輸出單元，因此生產中人工只需將成摞料盤放至料盤輸入單元，即可實現自動供料及料盤的自動移出，不用頻繁的更換料盤，而且中間換盤不停機，減少人工作業，并由此提高效率。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：