[實用新型]一種產品自動供料裝置

有效

• 申請號: 201721092336.0
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207451078U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 胡健;鞏茹蕾
• 申請（專利權）人: 華兆鼎泰科技（天津）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

1.一種產品自動供料裝置，其特征在于：包括機座(8)，該機座(8)上并列設有一料盤輸入單元(7)和一料盤輸出單元(1)；

所述機座(8)在料盤輸入單元(7)終端處設有第一上下移送元件(11)，該機座(8)在料盤輸出單元(1)始端處設有第二上下移送元件(10)，第一、第二上下移送元件上分別設有一料盤支撐塊(9)；

所述機座(8)上還設有和料盤輸入單元(7)對應的機械手，通過該機械手進行取料和將料盤由料盤輸入單元(7)移至料盤輸出單元(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種產品自動供料裝置，其特征在于：所述料盤輸入單元(7)和料盤輸出單元(1)分別包括兩個正對設置的支架，料盤輸入單元(7)兩個支架上分別設有一進料輸送帶，料盤輸出單元(1)的兩個支架上分別設有一出料輸送帶，兩個進料輸送帶同步設置，兩個出料輸送帶同步設置。

3.根據權利要求2所述的一種產品自動供料裝置，其特征在于：所述第一上下移送元件(11)的料盤支撐塊(9)位于料盤輸入單元(7)終端正下方，所述第二上下移送元件(10)的料盤支撐塊(9)位于料盤輸出單元(1)始端正下方。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種產品自動供料裝置，其特征在于：所述機械手包括設置在機座(8)上的第一推送元件(4)，其推送方向水平且和料盤輸入單元(7)的輸送方向垂直，該第一推送元件(4)移動端通過推送組件設置有取料元件(2)，取料元件(2)在第一推送元件(4)及推送組件作用下實現X、Y和Z三個方向的位置變化，所述第一推送元件(4)移動端還通過第二推送元件設置有取空盤元件(3)，第二推送元件推送方向豎直向下設置。

5.根據權利要求4所述的一種產品自動供料裝置，其特征在于：所述第一推送元件為氣缸或電動滑臺結構，所述第二推送元件為氣缸或電動滑臺結構。

6.根據權利要求4所述的一種產品自動供料裝置，其特征在于：所述取料元件(2)為夾爪氣缸或吸嘴，取空盤元件(3)為夾爪氣缸或吸嘴。

7.根據權利要求1所述的一種產品自動供料裝置，其特征在于：所述第一上下移送元件(11)和第二上下移送元件(10)分別為伺服推桿電機，兩個伺服推桿電機的推桿分別豎直向下設置。