[實用新型]基于微波的車輛排隊長度檢測系統

有效

• 申請號: 201721091716.2
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207367369U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張德鋒;章慶;顧丹丹
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了基于微波的車輛排隊長度檢測系統，包括：射頻模塊與陣列天線模塊連接，其設置成通過陣列天線模塊向檢測覆蓋區域發射多個波束，并接收返回的多個波束；數據處理模塊通過過濾單元與射頻模塊連接；數據處理模塊包括模型數據庫和跟蹤算法模塊；模型數據庫設置成在檢測覆蓋區域建立坐標系，坐標系以檢測系統所在位置為原點，以平行于車道且微波發射的方向為X軸正方向，以垂直于車道且微波發射的方向為Y軸正方向；檢測覆蓋區域為以原點為中心的扇形。本實用新型能夠實時追蹤車輛的狀態，實時分析車輛的排隊情況，為交通信號的控制提供依據。

技術領域

本實用新型涉及交通管控領域，特別涉及基于微波的車輛排隊長度檢測系統。

背景技術

交通是城市的命脈，是城市經濟和民眾生活中最為重要的基礎性設施。交通管控是關系國計民生的社會公益事業，與市民群眾的生產生活緊密相關，其發展狀況良好與否直接關系到群眾正常生活，因而它也成為市民群眾們最關心、最直接的問題之一，對城市穩定、可持續的發展和人民生活水平的提高發揮著重要的作用。改革開放三十年來，隨著我國經濟社會的迅猛發展、城市人口規模的逐漸擴大，機動車保有量出現高速增長的態勢，現有路網規模已難以滿足日益增長的交通需求，致使城市交通事故頻發、交通擁堵狀況越發嚴峻、環境污染嚴重等一系列問題成為當前全國各城市亟需治理的嚴重問題，同時也是困擾城市發展、制約城市經濟建設的重要因素。

由于交通信號燈的控制，高飽和度狀態下的城市交通網絡內車輛排隊行為必然發生，而準確獲取和估計車輛排隊長度是進行交通擁擠程度評估，交叉口信號燈控制配時，交通流溢出控制等的重要前提。

現有技術中，一般依據交叉口的地磁獲取離去車輛、還依據斷面上的微波截面獲取進入路口車輛進行的加權求得的最大排隊長度。但是，這種方式無法對車道上兩個截面內的具體車輛進行跟蹤計算，只能求得該路段上最大的排隊長度而無法獲取每個車道的排隊長度。

而且，現有技術的視頻傳感器采集車輛圖像，一般包括車輛排隊存在檢測、隊尾檢測、像素距離到實際距離的轉換三部分，其主要是將像素距離轉換成實際長度。現實環境下車道線是平行的，但由于攝像機透鏡成像的緣故，使得成像的車道線不再平行。此外，交通路口車輛較多，車道線磨損和污染嚴重，不易于識別車道的方法分割檢測區域。而且，如果在圖像采集的過程中，受到光照、陰影、惡劣天氣、過往行人影響，這將造成車輛圖像大面積遮擋的問題，從而難以將圖像中的車輛進行準確的分割，最終降低了路口車輛排隊長度檢測的準確性，無法為智能交通系統指揮提供準確的依據。由于亮度的不同白天和夜晚場景的灰度直方圖存在較大差異，視頻對白天和夜晚的車輛排隊檢測需要采用不同的算法，因此需要實現白天和夜晚車輛排隊檢測算法自動切換。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供基于微波的車輛排隊長度檢測系統，通過在檢測覆蓋區域建立坐標系，然后發送和接收波束，從而得到車輛的狀態，避免受到環境因素的影響，為交通信號的控制提供依據。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

基于微波的車輛排隊長度檢測系統，其設置在待檢測道路的路口，并朝向所述道路，所述道路具有多個車道，所述檢測系統包括：射頻模塊與陣列天線模塊連接，所述射頻模塊具有微波傳感器，所述射頻模塊設置成通過所述陣列天線模塊向檢測覆蓋區域發射多個波束，并接收返回的所述多個波束；數據處理模塊通過過濾單元與所述射頻模塊連接；所述數據處理模塊包括模型數據庫和跟蹤算法模塊；所述模型數據庫設置成在所述檢測覆蓋區域建立坐標系，所述坐標系以所述檢測系統所在位置為原點，以平行于車道且微波發射的方向為X軸正方向，以垂直于所述車道且微波發射的方向為Y軸正方向；所述檢測覆蓋區域為以所述原點為中心的扇形。

優選的，所述過濾單元為模數轉換器和低通濾波器，所述數據處理模塊依次通過所述模數轉換器和所述低通濾波器與所述射頻模塊連接。

優選的，還包括存儲模塊和數據反饋模塊，所述存儲模塊分別與所述數據反饋模塊、所述數據處理模塊連接。