[實用新型]自動剪切料頭工裝治具

有效

• 申請號: 201721090697.1
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207240746U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 謝小軍
• 申請（專利權）人: 上海文依電氣股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)31290
• 代理人: 袁亞軍,金碎平

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機機械手，尤其涉及一種自動剪切料頭工裝治具。

背景技術

隨著塑料制品廣泛應用于工業生產和人們的生活中，注塑機機械手已經成為現代塑料產品制造業中的主要自動化設備之一，它很大程度上提高塑料制品的質量和生產效率。塑料行業注塑機在生產塑料工件時，其注塑、成型所花費的時間相對固定。若取出塑料工件所對應的花費時間越短，則表明注塑機的生產效率就越高。因而，注塑機專用取模機械手取出塑料工件所用的時間決定了注塑機的生產效率。注塑機專用取模機械手若要穩定、快速的運行，就要求其控制系統要有抵御外界干擾的能力。現有的注塑機機械手，只適用于自動取水口，不能實現機臺的全自動生產，不能達到節省人工，實現高效智能化機械作業的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動剪切料頭工裝治具，能夠實現自動剪切水口和水口擺放，避免手工操作，支持注塑行業的產品取出放入，節省人工成本，實現高效智能化機械作業的要求。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種自動剪切料頭工裝治具，包括機械手夾具，所述機械手夾具安裝在機械臂上，所述機械臂和伺服馬達相連并可沿著橫行軌道自由滑動，其中，所述機械手夾具包括平行設置的前板和后板，所述前板的一側設置有上吸盤，另一側設置有下吸盤，所述前板的中間位置設置有水口剪刀，所述上吸盤和下吸盤對稱分布于水口剪刀的兩側，所述上吸盤、下吸盤和水口剪刀與氣缸相連。

上述的自動剪切料頭工裝治具，其中，所述氣缸上設置有氣壓檢測裝置，并預留一吸一抱兩個氣動回路。

上述的自動剪切料頭工裝治具，其中，所述前板和后板的四周通過調節螺絲和螺帽相連。

上述的自動剪切料頭工裝治具，其中，所述橫行軌道為剛性線性滑軌。

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型提供的自動剪切料頭工裝治具，能夠實現自動剪切水口和水口擺放，避免手工操作，支持注塑行業的產品取出放入，節省人工成本，實現高效智能化機械作業的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型自動剪切料頭工裝治具結構示意圖；

圖2為本實用新型自動剪切料頭工裝治具夾具結構示意圖。

圖中：

1機械臂2橫行軌道 3機械手夾具

4水口剪刀5上吸盤 6前板

7后板8調節螺絲 9下吸盤

10螺帽 11伺服馬達

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1為本實用新型自動剪切料頭工裝治具結構示意圖；圖2為本實用新型自動剪切料頭工裝治具夾具結構示意圖。

請參見圖1和圖2，本實用新型提供的自動剪切料頭工裝治具，包括機械手夾具3，所述機械手夾具3安裝在機械臂1上，所述機械臂1和伺服馬達11相連并可沿著橫行軌道2自由滑動，其中，所述機械手夾具3包括平行設置的前板6和后板7，所述前板6的一側設置有上吸盤5，另一側設置有下吸盤9，所述前板6的中間位置設置有水口剪刀4，所述上吸盤5和下吸盤9對稱分布于水口剪刀4的兩側，所述上吸盤5、下吸盤9和水口剪刀4與氣缸相連。

本實用新型提供的自動剪切料頭工裝治具，所述前板6和后板7的四周通過調節螺絲8和螺帽10相連，從而可以根據需要調節前后板之間的距離。本實用新型的氣缸上設置有氣壓檢測裝置，自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸，防止手臂下滑。側姿倒角機構可配合公模或母模取出。預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。本實用新型彌補了一般機械手的不足，實現了高效率，低成本的全自動智能化機械作業。

本實用新型提供的自動剪切料頭工裝治具，所述橫行軌道2為剛性線性滑軌，橫行軸采用伺服馬達驅動，橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕、高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。上下手臂可采用主臂和副臂結構，并通過皮帶倍速機構相連，大幅度地縮短上下手臂的結構高度，除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合適用于不同高低的廠房場所。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。