[實用新型]自動剪切料頭工裝治具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721090697.1 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN207240746U | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝小軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海文依電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/38 | 分類號： | B29C45/38;B29C45/17 |
| 代理公司： | 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙)31290 | 代理人： | 袁亞軍,金碎平 |
| 地址： | 201316 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 剪切 工裝 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動剪切料頭工裝治具，包括機械手夾具(3)，所述機械手夾具(3)安裝在機械臂(1)上，所述機械臂(1)和伺服馬達(dá)(11)相連并可沿著橫行軌道(2)自由滑動，其特征在于，所述機械手夾具(3)包括平行設(shè)置的前板(6)和后板(7)，所述前板(6)的一側(cè)設(shè)置有上吸盤(5)，另一側(cè)設(shè)置有下吸盤(9)，所述前板(6)的中間位置設(shè)置有水口剪刀(4)，所述上吸盤(5)和下吸盤(9)對稱分布于水口剪刀(4)的兩側(cè)，所述上吸盤(5)、下吸盤(9)和水口剪刀(4)與氣缸相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動剪切料頭工裝治具，其特征在于，所述氣缸上設(shè)置有氣壓檢測裝置，并預(yù)留一吸一抱兩個氣動回路。
3.如權(quán)利要求1所述的自動剪切料頭工裝治具，其特征在于，所述前板(6)和后板(7)的四周通過調(diào)節(jié)螺絲(8)和螺帽(10)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的自動剪切料頭工裝治具，其特征在于，所述橫行軌道(2)為剛性線性滑軌。
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