[實用新型]一種帶測量功能的空中全景巡查系統

有效

• 申請號: 201721088731.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207266187U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王津;張玉剛;李佳其;張發剛;王文卓;于鵬;劉學仁;溫定筠;張廣東;陳宏剛;郭光焰;彭鵬;張濤允;范迪銘;潘臻;馬振祺;孫濤;周家戌;張凱;蔣臣;劉笑;楊軍亭;朱生鴻
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;G01C3/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及圖像三維全景技術領域，具體為一種帶測量功能的空中全景巡查系統。

背景技術

如今街景和空中全景等全景技術的發展如火如荼，但整體上來說全景技術目前大多處在只能看一看的水平，可用于測距的方法是利用全景和點云相融合，利用激光點云獲得精確坐標以測距，此種方法需要使用激光雷達，由于激光雷達的成本較高阻礙了發展，所以此方法不能得到大面積推廣應用。

在電力領域，電力管理幾乎都停留在二維地圖、衛星影像或者拍攝的零散照片等數據的管理，整個項目前期照片分類整理工作量大，同時無法進行遠程測距，使得電力管理過程較為復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶測量功能的空中全景巡查系統，具備能遠程測距使電力管理更加直觀便捷、便于遠程協同辦公的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶測量功能的空中全景巡查系統，包括圖像獲取裝置和遠程控制平臺，所述圖像獲取裝置包括安裝載體、第一攝像機和第二攝像機，所述第一攝像機設置在安裝載體上方并呈五角星狀設置，所述第二攝像機設置在安裝載體的底部且鏡頭朝下，所述第一攝像機和第二攝像機的內部均設置有攝像機控制器，所述攝像機控制器上集成高精度POS模塊、光學控制模塊和全景處理模塊，所述高精度POS模塊包括INS模塊和IMU模塊，所述遠程控制平臺內部設置平臺控制器，所述平臺控制器上集成全景接收模塊和測距處理模塊，所述全景接收模塊的輸入端與高精度POS模塊、光學控制模塊和全景處理模塊的輸出端均通過導線電連接，所述測距處理模塊的輸出端與光學控制模塊的輸入端通過導線電連接。

優選的，所述第一攝像機鏡頭攝影中心線略微向下傾斜，與水平面之間夾角約為20度。

優選的，所述第一攝像機和第二攝像機的重心位置處設置高精度IMU組件，高精度IMU組件電連接IMU模塊，第一攝像機和第二攝像機的曝光通過光學控制模塊統一觸發，曝光延遲時間為ms級。

優選的，所述光學控制模塊的輸出端連接第一攝像機和第二攝像機上的聚焦組件和拍攝組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的帶測量功能的空中全景巡查系統，第一攝像機和第二攝像機由無人機搭載，各相機同步曝光對周圍景象進行拍攝，拍攝后的圖像經相機內部攝像機控制器的全景處理模塊進行全景處理，轉換成同一曝光點視角的圖形文件并傳遞至平臺控制器，平臺控制器上的全景接收模塊將接收到的信息整理后傳送至測距處理模塊，同時輸出到外部顯示器上，使得操作者能直觀看到全景圖像，需要測距時測距處理模塊在全景處理模塊處理后的圖像文件中選擇兩個特征點，根據曝光點的位置坐標和姿態啟動附近的全景影像，進行特征位置配對，建立像對，測量出影像對應特征點的精確坐標，進而得出兩點之間的距離，方便電力管理同時便于協同辦公。

附圖說明

圖1為本實用新型的模塊圖；

圖2為本實用新型的圖像獲取裝置位置示意圖。

圖中：1圖像獲取裝置、11安裝載體、12第一攝像機、13第二攝像機、14攝像機控制器、141高精度POS模塊、1411INS模塊、1412IMU模塊、142光學控制模塊、143全景處理模塊、2遠程控制平臺、21平臺控制器、211全景接收模塊、212測距處理模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。