[實用新型]一種帶測量功能的空中全景巡查系統

有效

• 申請號: 201721088731.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207266187U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王津;張玉剛;李佳其;張發剛;王文卓;于鵬;劉學仁;溫定筠;張廣東;陳宏剛;郭光焰;彭鵬;張濤允;范迪銘;潘臻;馬振祺;孫濤;周家戌;張凱;蔣臣;劉笑;楊軍亭;朱生鴻
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;G01C3/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種帶測量功能的空中全景巡查系統，包括圖像獲取裝置(1)和遠程控制平臺(2)，其特征在于：所述圖像獲取裝置(1)包括安裝載體(11)、第一攝像機(12)和第二攝像機(13)，所述第一攝像機(12)設置在安裝載體(11)上方并呈五角星狀設置，所述第二攝像機(13)設置在安裝載體(11)的底部且鏡頭朝下，所述第一攝像機(12)和第二攝像機(13)的內部均設置有攝像機控制器(14)，所述攝像機控制器(14)上集成高精度POS模塊(141)、光學控制模塊(142)和全景處理模塊(143)，所述高精度POS模塊(141)包括INS模塊(1411)和IMU模塊(1412)，所述遠程控制平臺(2)內部設置平臺控制器(21)，所述平臺控制器(21)上集成全景接收模塊(211)和測距處理模塊(212)，所述全景接收模塊(211)的輸入端與高精度POS模塊(141)、光學控制模塊(142)和全景處理模塊(143)的輸出端均通過導線電連接，所述測距處理模塊(212)的輸出端與光學控制模塊(142)的輸入端通過導線電連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶測量功能的空中全景巡查系統，其特征在于：所述第一攝像機(12)鏡頭攝影中心線略微向下傾斜，與水平面之間夾角約為20度。

3.根據權利要求1所述的一種帶測量功能的空中全景巡查系統，其特征在于：所述第一攝像機(12)和第二攝像機(13)的重心位置處設置高精度IMU組件，高精度IMU組件電連接IMU模塊(1412)，第一攝像機(12)和第二攝像機(13)的曝光通過光學控制模塊(142)統一觸發，曝光延遲時間為ms級。

4.根據權利要求1所述的一種帶測量功能的空中全景巡查系統，其特征在于：所述光學控制模塊(142)的輸出端連接第一攝像機(12)和第二攝像機(13)上的聚焦組件和拍攝組件。