[實(shí)用新型]超聲波控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721086918.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN208110302U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓聰杰;陳映鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳峰伊生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本實(shí)用新型提供一種超聲波控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程終端、服務(wù)器、超聲波發(fā)送裝置、超聲波接收裝置、電機(jī)控制裝置。遠(yuǎn)程終端通過服務(wù)器將控制指令轉(zhuǎn)發(fā)至超聲波發(fā)送裝置，超聲波發(fā)送裝置將控制指令進(jìn)行編碼處理以獲取超聲波控制信息，超聲波接收裝置解碼出超聲波控制信息中的控制指令，以控制受控裝置進(jìn)行相應(yīng)操作。本實(shí)用新型的超聲波控制系統(tǒng)能通過與服務(wù)器連接的遠(yuǎn)程終端利用超聲波實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制，結(jié)構(gòu)簡單且靈活性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及超聲波技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲波控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

聲波是屬于機(jī)械波，人耳能感受到的一種縱波，其頻率范圍為16Hz-20KHz。聲波的頻率低于16Hz時(shí)就叫做次聲波，高于20KHz則稱為超聲波聲波。超聲波的特性頻率高、波長短，其由于具有良好的抗干擾、無輻射等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用。

但現(xiàn)有的超聲波裝置靈活性不高，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離或極端環(huán)境(例如深海水底、高海拔)下的控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的超聲波控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供一種超聲波控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程終端、服務(wù)器、超聲波發(fā)送裝置、超聲波接收裝置、電機(jī)控制裝置；所述遠(yuǎn)程終端用于發(fā)送控制指令；所述服務(wù)器與所述遠(yuǎn)程終端相連，用于接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述超聲波發(fā)送裝置；所述超聲波發(fā)送裝置與所述服務(wù)器相連，用于接收所述控制指令，并對(duì)所述控制指令進(jìn)行編碼處理，以獲取并發(fā)送超聲波控制信息；所述超聲波接收裝置用于接收所述超聲波控制信息，并對(duì)所述超聲波控制信息進(jìn)行解碼處理，以獲取所述控制指令；所述電機(jī)控制裝置與所述超聲波接收裝置及受控裝置相連，用于接收所述超聲波接收裝置發(fā)送的控制指令，并利用所述控制指令控制所述受控裝置。

進(jìn)一步地，所述超聲波發(fā)送裝置包括指令接收模塊、超聲波產(chǎn)生模塊、編碼模塊；所述指令接收模塊與所述服務(wù)器相連，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的控制指令；所述超聲波產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生超聲波信號(hào)；所述編碼模塊與所述超聲波產(chǎn)生模塊相連，用于接收所述超聲波信號(hào)，并利用所述超聲波信號(hào)對(duì)所述控制指令進(jìn)行編碼，以獲取并發(fā)送超聲波控制信息。

進(jìn)一步地，所述超聲波產(chǎn)生模塊包括振蕩器、差相驅(qū)動(dòng)器及第一換能器；所述振蕩器用于產(chǎn)生振蕩信號(hào)；所述差相驅(qū)動(dòng)器與所述振蕩器相連，用于根據(jù)所述振蕩信號(hào)產(chǎn)生高電平信號(hào)及低電平信號(hào)；所述第一換能器與所述差相驅(qū)動(dòng)器相連，用于根據(jù)所述高電平信號(hào)及低電平信號(hào)輸出所述超聲波信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述振蕩器包括第一與非門、第二與非門、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻及滑動(dòng)變阻器；所述第一與非門的第一輸入端與所述第一電阻的第一端相連，所述第一與非門的第二輸入端與所述第一電阻的第二端相連；所述第二與非門的第一輸入端及所述第二與非門的第二輸入端與所述第一與非門的輸出端相連；所述第一電阻的第一端通過開關(guān)元件與直流電壓源相連，所述第二電阻的第二端通過所述第二電阻接地；所述第三電阻的第一端與所述第一與非門的第三輸入端相連；所述滑動(dòng)變阻器的第一端及第二端均與所述第三電阻的第二端相連，所述滑動(dòng)變阻器的第三端通過所述第四電阻與所述第一與非門的輸出端相連。

進(jìn)一步地，所述差相驅(qū)動(dòng)器包括第三與非門、第四與非門、第一電容；所述第三與非門的第一輸入端及所述第三與非門的第二輸入端均與所述第一與非門的輸出端相連；所述第四與非門的第一輸入端與所述第四與非門的第二輸入端均與所述第二與非門的輸出端相連，所述第四與非門的第三輸入端接地；所述第一電容的第一端與所述第二與非門的輸出端相連，所述第一電容的第二端與所述第三電阻的第二端相連。

進(jìn)一步地，所述第一換能器的第一輸入端與所述第三與非門的輸出端相連，所述第一換能器的第二輸入端與所述第四與非門的輸出端相連。