[實用新型]超聲波控制系統

有效

• 申請號: 201721086918.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN208110302U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 卓聰杰;陳映鋒
• 申請（專利權）人: 深圳峰伊生物科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種超聲波控制系統，其特征在于，包括遠程終端、服務器、超聲波發送裝置、超聲波接收裝置、電機控制裝置；

所述遠程終端用于發送控制指令；

所述服務器與所述遠程終端相連，用于接收所述遠程終端發送的控制指令，并將所述控制指令轉發至所述超聲波發送裝置；

所述超聲波發送裝置與所述服務器相連，用于接收所述控制指令，并對所述控制指令進行編碼處理，以獲取并發送超聲波控制信息；

所述超聲波接收裝置用于接收所述超聲波控制信息，并對所述超聲波控制信息進行解碼處理，以獲取所述控制指令；

所述電機控制裝置與所述超聲波接收裝置及受控裝置相連，用于接收所述超聲波接收裝置發送的控制指令，并利用所述控制指令控制所述受控裝置。

2.如權利要求1所述的超聲波控制系統，其特征在于，所述超聲波發送裝置包括指令接收模塊、超聲波產生模塊、編碼模塊；

所述指令接收模塊與所述服務器相連，用于接收所述服務器發送的控制指令；

所述超聲波產生模塊用于產生超聲波信號；

所述編碼模塊與所述超聲波產生模塊相連，用于接收所述超聲波信號，并利用所述超聲波信號對所述控制指令進行編碼，以獲取并發送超聲波控制信息。

3.如權利要求2所述的超聲波控制系統，其特征在于，所述超聲波產生模塊包括振蕩器、差相驅動器及第一換能器；

所述振蕩器用于產生振蕩信號；

所述差相驅動器與所述振蕩器相連，用于根據所述振蕩信號產生高電平信號及低電平信號；

所述第一換能器與所述差相驅動器相連，用于根據所述高電平信號及低電平信號輸出所述超聲波信號。

4.如權利要求3所述的超聲波控制系統，其特征在于，所述振蕩器包括第一與非門、第二與非門、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻及滑動變阻器；

所述第一與非門的第一輸入端與所述第一電阻的第一端相連，所述第一與非門的第二輸入端與所述第一電阻的第二端相連；

所述第二與非門的第一輸入端及所述第二與非門的第二輸入端與所述第一與非門的輸出端相連；

所述第一電阻的第一端通過開關元件與直流電壓源相連，所述第二電阻的第二端通過所述第二電阻接地；

所述第三電阻的第一端與所述第一與非門的第三輸入端相連；

所述滑動變阻器的第一端及第二端均與所述第三電阻的第二端相連，所述滑動變阻器的第三端通過所述第四電阻與所述第一與非門的輸出端相連。

5.如權利要求4所述的超聲波控制系統，其特征在于，所述差相驅動器包括第三與非門、第四與非門、第一電容；

所述第三與非門的第一輸入端及所述第三與非門的第二輸入端均與所述第一與非門的輸出端相連；

所述第四與非門的第一輸入端與所述第四與非門的第二輸入端均與所述第二與非門的輸出端相連，所述第四與非門的第三輸入端接地；

所述第一電容的第一端與所述第二與非門的輸出端相連，所述第一電容的第二端與所述第三電阻的第二端相連。

6.如權利要求5所述的超聲波控制系統，其特征在于，所述第一換能器的第一輸入端與所述第三與非門的輸出端相連，所述第一換能器的第二輸入端與所述第四與非門的輸出端相連。

7.如權利要求2所述超聲波控制系統，其特征在于，所述超聲波接收裝置包括超聲波接收模塊、解碼模塊；

所述超聲波接收模塊與所述超聲波發送裝置的所述編碼模塊相連，用于接收所述編碼模塊發送的所述超聲波控制信息；

所述解碼模塊與所述超聲波接收模塊相連，用于對所述超聲波控制信息進行解碼處理，以獲取并發送所述控制指令至所述電機控制裝置。

8.如權利要求7所述的超聲波控制系統，其特征在于，所述超聲波接收模塊包括第二換能器及與所述第二換能器相連的放大電路。