[實用新型]地面自適應(yīng)通用型底盤及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721086859.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207360451U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王品
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳玩智商科技有限公司
• 主分類號: B62D61/04
• 分類號: B62D61/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于，包括：

水平底板；

兩個驅(qū)動輪，分別通過兩個驅(qū)動電機驅(qū)動；

兩個萬向輪，兩個所述萬向輪的中心連線與兩個所述驅(qū)動輪的中心連線相互垂直；

后支架，其中一個所述萬向輪通過所述后支架與所述水平底板連接；

平衡桿，兩個所述驅(qū)動電機的輸出軸以及另一個所述萬向輪分別與所述平衡桿為轉(zhuǎn)動連接；

旋轉(zhuǎn)副，與所述水平底板固定連接且與所述平衡桿轉(zhuǎn)動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：所述平衡桿包括用于包覆兩個所述驅(qū)動電機的電機罩以及連接于所述電機罩的前端且用于連接另一個所述萬向輪的前板，兩個所述驅(qū)動電機的輸出軸分別向外穿過所述電機罩且與所述電機罩轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)副與所述電機罩轉(zhuǎn)動連接，所述后支架、兩個所述驅(qū)動電機、所述前板及所述電機罩均處于所述水平底板的同一側(cè)，所述水平底板上設(shè)置有用于兩個所述萬向輪穿過并能自由旋轉(zhuǎn)的通孔。

3.如權(quán)利要求2所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：所述電機罩包括兩個側(cè)板以及一個連接于兩個所述側(cè)板之間的折彎板，兩個所述驅(qū)動電機的所述輸出軸分別穿過相應(yīng)一側(cè)的所述側(cè)板與所述驅(qū)動輪連接，所述前板與所述折彎板連接。

4.如權(quán)利要求3所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)副包括一連接軸及轉(zhuǎn)動連接于所述連接軸兩端的支撐座，兩個所述支撐座分別通過螺栓與所述水平底板連接，所述連接軸的兩端分別穿過兩個所述支撐座以及兩個所述側(cè)板且與兩個所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：兩個所述側(cè)板內(nèi)側(cè)分別連接一個與所述驅(qū)動電機的所述輸出軸轉(zhuǎn)動連接的輔助板。

6.如權(quán)利要求3所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：兩個所述側(cè)板上分別設(shè)置有用于所述連接軸的兩端轉(zhuǎn)動穿過的水平U型槽，所述水平U型槽的軸線與所述水平底板所在的平面平行。

7.如權(quán)利要求3所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：兩個所述側(cè)板上分別設(shè)置有用于所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過且向下開口的豎向U型槽，所述豎向U型槽的軸線與所述水平底板所在的平面垂直。

8.如權(quán)利要求3所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：兩個所述側(cè)板、所述折彎板及所述前板為一體成型。

9.如權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)通用型底盤，其特征在于：所述后支架包括水平支撐板和四個用于與所述水平底板連接的支腳，其中一個所述萬向輪與所述水平支撐板固定連接。

10.機器人，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-9中任一項所述的地面自適應(yīng)通用型底盤。