[實用新型]一種自動供料組裝設備

有效

• 申請號: 201721086795.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207508608U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 何林;韓亮;馮應軍;古清海
• 申請（專利權）人: 深圳市光大激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種自動供料組裝設備，其特征在于，包括基座，固定聯接于基座上的上料裝置，及安裝于上料裝置一側的移料裝置；所述移料裝置用于將上料裝置的工件移送至下一工序；所述移料裝置包括機械手，及固定聯接于機械手的抓料機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的上料裝置包括放料機構，設置于放料機構出料端的送料機構，及設于送料機構出料端的選料機構；所述放料機構、送料機構及選料機構均設有用于輸送工件的輸送帶；所述送料機構將放料機構的工件移送至選料機構。

3.根據權利要求2所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的選料機構的末端設有與放料機構連接的回料機構，且回料機構設有輸送帶；所述回料機構的輸送帶的一端設置在選料機構的輸送帶末端正下方，以接住選料機構上未被抓取的工件，且另一端設置在放料機構的輸送帶正上方，以將工件回流至放料機構。

4.根據權利要求2所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的選料機構水平設置；所述的放料機構于豎直方向上位于選料機構的下方；所述送料機構的輸送帶一端設置于放料機構出料端的正下方，且另一端設置于選料機構的輸送帶進料端的正上方，以形成傾斜狀態；所述送料機構的輸送帶表面設有阻擋凸起。

5.根據權利要求1所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的抓料機構固定于機械手設有的轉動軸；所述抓料機構包括固定聯接于轉動軸的安裝座，固定聯接于安裝座的抓料動力件，及固定聯接于抓料動力件動力輸出端的壓料組件；所述壓料組件設有抓取工件的抓料頭。

6.根據權利要求5所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的壓料組件包括與壓料動力件動力輸出端固定聯接的固定架，固定于固定架的若干個導柱，與固定架活動聯接的活動架；所述抓料頭固定于活動架；所述導柱設置于固定架近于安裝座的一側，且安裝座設有用于導柱滑動聯接的導柱孔；所述導柱外側彈性件，其一端止抵于固定架另一端止抵于安裝座。

7.根據權利要求6所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的活動架包括豎向活動桿，及固定于豎向活動桿一端的橫向活動桿；所述豎向活動桿與固定架設有的活動孔滑動聯接；所述固定架下端設有定位塊，且定位塊設有用于滑動聯接橫向活動桿的滑動槽；所述抓料頭固定于橫向活動桿下端。

8.根據權利要求7所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的安裝座還設有真空發生裝置；所述真空發生裝置的出氣端與設有的電磁閥聯通；所述抓料頭為真空吸盤，且與真空發生裝置聯通。

9.根據權利要求6或7或8所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，所述的安裝座還設有第二攝像組件；所述第二攝像組件包括固定于安裝座的固定板，滑動聯接于固定板的第二CCD鏡頭，及滑動聯接于固定板的第二光源；所述固定板設有滑軌；所述第二CCD鏡頭、第二光源均設有與滑軌滑動聯接的滑座；所述滑座通過設有的緊固件與滑軌固定。

10.根據權利要求1所述的一種自動供料組裝設備，其特征在于，還包括用于對上料裝置上的工件攝像定位第一攝像組件；所述第一攝像組件通過設有的支架固定于基座且位于上料裝置上方；所述第一攝像組件設有第一CCD鏡頭及第一光源；所述第一CCD鏡頭可調式聯接于支架。