[實(shí)用新型]一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721086795.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN207508608U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何林;韓亮;馮應(yīng)軍;古清海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市光大激光科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備，包括基座，固定聯(lián)接于基座上的上料裝置，及安裝于上料裝置一側(cè)的移料裝置；所述移料裝置用于將上料裝置的工件移送至下一工序；所述移料裝置包括機(jī)械手，及固定聯(lián)接于機(jī)械手的抓料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型移料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將上料裝置的工件移送至下一工序，并將工件安裝在下一工件上。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。還有，由于利用CCD鏡頭對(duì)工件進(jìn)行取樣定位，位置準(zhǔn)確，出錯(cuò)率低，安裝精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著智能控制理論的不斷發(fā)展，以及現(xiàn)代可編程控制的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)越來越趨向于智能化，自動(dòng)化，使人工脫離繁重的體力勞動(dòng)。

但是現(xiàn)在的很多產(chǎn)品自動(dòng)供料組裝設(shè)備體積龐大，或者分選精度較低等問題。例如，以往電芯的連接片安裝作業(yè)方式為人工安裝，存在的問題是：作業(yè)員長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)同一動(dòng)作容易產(chǎn)生疲勞，造成錯(cuò)放的可能性；并且勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗人力、效率低等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)供料組裝設(shè)備，包括基座，固定聯(lián)接于基座上的上料裝置，及安裝于上料裝置一側(cè)的移料裝置；所述移料裝置用于將上料裝置的工件移送至下一工序；所述移料裝置包括機(jī)械手，及固定聯(lián)接于機(jī)械手的抓料機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的上料裝置包括放料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于放料機(jī)構(gòu)出料端的送料機(jī)構(gòu)，及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)出料端的選料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及選料機(jī)構(gòu)均設(shè)有用于輸送工件的輸送帶；所述送料機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)的工件移送至選料機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的選料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有與放料機(jī)構(gòu)連接的回料機(jī)構(gòu)，且回料機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送帶；所述回料機(jī)構(gòu)的輸送帶的一端設(shè)置在選料機(jī)構(gòu)的輸送帶末端正下方，以接住選料機(jī)構(gòu)上未被抓取的工件，且另一端設(shè)置在放料機(jī)構(gòu)的輸送帶正上方，以將工件回流至放料機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的選料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置；所述的放料機(jī)構(gòu)于豎直方向上位于選料機(jī)構(gòu)的下方；所述送料機(jī)構(gòu)的輸送帶一端設(shè)置于放料機(jī)構(gòu)出料端的正下方，且另一端設(shè)置于于選料機(jī)構(gòu)的輸送帶進(jìn)料端的正上方，以形成傾斜狀態(tài)；所述送料機(jī)構(gòu)的輸送帶表面設(shè)有阻擋凸起。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的抓料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)械手設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述抓料機(jī)構(gòu)包括固定聯(lián)接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的安裝座，固定聯(lián)接于安裝座的抓料動(dòng)力件，及固定聯(lián)接于抓料動(dòng)力件動(dòng)力輸出端的壓料組件；所述壓料組件設(shè)有抓取工件的抓料頭。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的壓料組件包括與壓料動(dòng)力件動(dòng)力輸出端固定聯(lián)接的固定架，固定于固定架的若干個(gè)導(dǎo)柱，與固定架活動(dòng)聯(lián)接的活動(dòng)架；所述抓料頭固定于活動(dòng)架；所述導(dǎo)柱設(shè)置于固定架近于安裝座的一側(cè)，且安裝座設(shè)有用于導(dǎo)柱滑動(dòng)聯(lián)接的導(dǎo)柱孔；所述導(dǎo)柱外側(cè)彈性件，其一端止抵于固定架另一端止抵于安裝座。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的活動(dòng)架包括豎向活動(dòng)桿，及固定于豎向活動(dòng)桿一端的橫向活動(dòng)桿；所述豎向活動(dòng)桿與固定架設(shè)有的活動(dòng)孔滑動(dòng)聯(lián)接；所述固定架下端設(shè)有定位塊，且定位塊設(shè)有用于滑動(dòng)聯(lián)接橫向活動(dòng)桿的滑動(dòng)槽；所述抓料頭固定于橫向活動(dòng)桿下端。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的安裝座還設(shè)有真空發(fā)生裝置；所述真空發(fā)生裝置的出氣端與設(shè)有的電磁閥聯(lián)通；所述抓料頭為真空吸盤，且與真空發(fā)生裝置聯(lián)通。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的安裝座還設(shè)有第二攝像組件；所述第二攝像組件包括固定于安裝座的固定板，滑動(dòng)聯(lián)接于固定板的第二CCD鏡頭，及滑動(dòng)聯(lián)接于固定板的第二光源；所述固定板設(shè)有滑軌；所述第二CCD鏡頭、第二光源均設(shè)有與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑座；所述滑座通過設(shè)有的緊固件與滑軌固定。