[實用新型]可組合快遞運送車及智能物流系統

有效

• 申請號: 201721086742.6
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207191219U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 程智勇;李曉娟
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02;G06K9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜

技術領域

本實用新型涉及物流快遞技術領域，特別涉及一種可組合快遞運送車及智能物流系統。

背景技術

隨著快遞業務需求的快速增長，快遞公司不斷增多，快遞業內競爭也日益加劇。為了提升競爭力，有些快遞公司采用了降低快遞價格的做法。這種做法雖然能夠短暫提升競爭力，但是會形成惡性競爭，直接導致對消費者服務質量的降低。因此，快遞公司逐漸認識到，這種降價的做法并不可取，為了提升競爭力，需要降低物流成本和提高物流效率。

在傳統技術中，需要利用快遞運送車進行快遞件的實時調動，這種工作乏味但是極度需要準確性。當人工操作這種快遞運送車時，容易產生疲勞而導致失誤，遇到緊急情況時還容易發生交通事故；而且，還會受到操作人員的經驗和個人狀況等因素影響，導致人工操作的準確性較差，還會導致人力浪費。

實用新型內容

基于此，為解決上述問題，本實用新型提供一種可組合快遞運送車及智能物流系統可以自動進行快遞件的實時調動，可避免由人工操作時由于疲勞而導致的失誤以及人力成本的浪費，安全準確可靠。

其技術方案如下：

一種可組合快遞運送車，包括至少兩輛相互連接的快遞小車；

每輛所述快遞小車均包括車體，設置于所述車體上的主控裝置、與所述主控裝置連接的供電裝置和自動駕駛裝置，以及設置于所述車體上的儲物倉；還包括分別設置于所述車體前后的第一連接機構和第二連接機構，一輛所述快遞小車通過所述第一連接機構與另一輛所述快遞小車的第二連接機構連接；

所述自動駕駛裝置包括設置于所述車體上并與所述主控裝置通信連接的導航裝置、視覺識別裝置及激光測距裝置；所述導航裝置用于為所述車體規劃行駛路線，所述視覺識別裝置用于識別行駛過程中位于所述車體周圍的物體，所述激光測距裝置用于測量判斷行駛過程中所述車體與周圍物體之間的距離及動態信息。

下面對技術方案進行進一步說明：

進一步地，所述第一連接機構和第二連接機構均包括小車連接結構，兩輛所述快遞小車通過所述小車連接結構首尾連接；

以及用于電力傳輸的電力連接結構，兩輛所述快遞小車的供電裝置通過所述電力連接結構連接。

進一步地，其中一輛所述快遞小車設置為供電車，所述供電車的儲物倉中裝有供電電池。

進一步地，所述導航裝置包括設置于所述車體上的慣導系統和全球定位系統，所述慣導系統和全球定位系統均與所述主控裝置通信連接。

進一步地，所述視覺識別裝置包括設置于所述車體上的視覺傳感器，以及與所述視覺傳感器連接的圖像實時識別處理模塊，所述圖像實時識別處理模塊和視覺傳感器均與所述主控裝置通信連接。

進一步地，所述激光測距裝置包括設置于所述車體周圍的多個激光測距傳感器，以及與所述激光測距傳感器通信連接的距離信息處理模塊，所述激光測距傳感器與距離信息處理模塊均與所述主控裝置通信連接。

進一步地，還包括設置于所述車體上的激光測物裝置，所述激光測物裝置與所述主控裝置通信連接；

所述激光測物裝置包括設置于所述車體周圍的多個激光測物傳感器，以及與所述激光測物傳感器通信連接的三維數據處理模塊，所述激光測物傳感器和三維數據處理模塊均與所述主控裝置通信連接。

進一步地，所述主控裝置包括設置于所述車體上的主控制器，以及與所述主控制器連接的智能學習模塊，所述智能學習模塊與所述導航裝置、視覺識別裝置及激光測距裝置通信連接。

進一步地，還包括設置于所述車體底部的小車驅動裝置；所述小車驅動裝置包括設置于所述車體上并與所述供電裝置連接的驅動電機，以及與所述驅動電機連接的萬向驅動輪，多個所述萬向驅動輪設置于所述車體底部。

此外，本實用新型還提出一種智能物流系統，包括如上所述的可組合快遞運送車，以及與所述可組合快遞運送車通信連接的遠程控制終端。

本實用新型具有如下有益效果：無人駕駛的可組合快遞運送車，能夠持續承擔快遞件實時調動等乏味但極度需要準確性的工作，完全可避免由人工操作時由于疲勞而導致的失誤以及人力成本的浪費；在人們的日常生活之中，無人駕駛的可組合快遞運送車比起傳統的汽車有著安全穩定的特點，能夠在駕駛員疲勞、遇到緊急情況時接管車輛的操控，并采取遠勝于人的快速反應，能有效降低發生交通事故的可能性；此外，無人駕駛的可組合快遞運送車還能夠勝任自動泊車、按指定終點規劃路徑并自主駕駛等人性化功能，為用戶節省了時間和精力。

附圖說明