[實用新型]可組合快遞運送車及智能物流系統

有效

• 申請號: 201721086742.6
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207191219U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 程智勇;李曉娟
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02;G06K9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜

1.一種可組合快遞運送車，其特征在于，包括至少兩輛相互連接的快遞小車；

每輛所述快遞小車均包括車體，設置于所述車體上的主控裝置、與所述主控裝置連接的供電裝置和自動駕駛裝置，以及設置于所述車體上的儲物倉；還包括分別設置于所述車體前后的第一連接機構和第二連接機構，一輛所述快遞小車通過所述第一連接機構與另一輛所述快遞小車的第二連接機構連接；

所述自動駕駛裝置包括設置于所述車體上并與所述主控裝置通信連接的導航裝置、視覺識別裝置及激光測距裝置；所述導航裝置用于為所述車體規劃行駛路線，所述視覺識別裝置用于識別行駛過程中位于所述車體周圍的物體，所述激光測距裝置用于測量判斷行駛過程中所述車體與周圍物體之間的距離及動態信息。

2.根據權利要求1所述的可組合快遞運送車，其特征在于，所述第一連接機構和第二連接機構均包括小車連接結構，兩輛所述快遞小車通過所述小車連接結構首尾連接；

以及用于電力傳輸的電力連接結構，兩輛所述快遞小車的供電裝置通過所述電力連接結構連接。

3.根據權利要求1所述的可組合快遞運送車，其特征在于，其中一輛所述快遞小車設置為供電車，所述供電車的儲物倉中裝有供電電池。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的可組合快遞運送車，其特征在于，所述導航裝置包括設置于所述車體上的慣導系統和全球定位系統，所述慣導系統和全球定位系統均與所述主控裝置通信連接。

5.根據權利要求4所述的可組合快遞運送車，其特征在于，所述視覺識別裝置包括設置于所述車體上的視覺傳感器，以及與所述視覺傳感器連接的圖像實時識別處理模塊，所述圖像實時識別處理模塊和視覺傳感器均與所述主控裝置通信連接。

6.根據權利要求5所述的可組合快遞運送車，其特征在于，所述激光測距裝置包括設置于所述車體周圍的多個激光測距傳感器，以及與所述激光測距傳感器通信連接的距離信息處理模塊，所述激光測距傳感器與距離信息處理模塊均與所述主控裝置通信連接。

7.根據權利要求6所述的可組合快遞運送車，其特征在于，還包括設置于所述車體上的激光測物裝置，所述激光測物裝置與所述主控裝置通信連接；

所述激光測物裝置包括設置于所述車體周圍的多個激光測物傳感器，以及與所述激光測物傳感器通信連接的三維數據處理模塊，所述激光測物傳感器和三維數據處理模塊均與所述主控裝置通信連接。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的可組合快遞運送車，其特征在于，所述主控裝置包括設置于所述車體上的主控制器，以及與所述主控制器連接的智能學習模塊，所述智能學習模塊與所述導航裝置、視覺識別裝置及激光測距裝置通信連接。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的可組合快遞運送車，其特征在于，還包括設置于所述車體底部的小車驅動裝置；所述小車驅動裝置包括設置于所述車體上并與所述供電裝置連接的驅動電機，以及與所述驅動電機連接的萬向驅動輪，多個所述萬向驅動輪設置于所述車體底部。

10.一種智能物流系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的可組合快遞運送車，以及與所述可組合快遞運送車通信連接的遠程控制終端。