[實用新型]護理洗發機器人頭部感應裝置

有效

• 申請號: 201721085153.6
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207136501U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李強;劉榮兵;袁紅亮;宋云飛;方玉華
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司;杭州迅秀麗智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司33255
• 代理人: 呂軍林

技術領域

本實用新型涉及一種洗發機器人，尤其涉及一種護理洗發機器人上的用于對人體頭部進行感應以改變清洗裝置位置的感應裝置。

背景技術

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行自動沖洗的洗發機器人，這種洗發機器人上設置有臺盆，在臺盆的口部設有凹口，這種洗發機器人在使用時，人體一般是躺姿接受頭發的沖洗，人體的頸部位于凹口內，頭部伸入到臺盆內。在臺盆的相對兩側壁上設置有兩套擺動式的清洗裝置，這兩套清洗裝置在動力機構的帶動下交替擺動而實現對人體頭部上的頭發進行清洗。這種清洗裝置的結構相對較為復雜，兩套清洗裝置在工作時要求不能產生干涉，這就導致對清洗裝置的控制相對較為復雜。而且，由于人體頭部的尺寸大小不同，在實現對人體頭部上的頭發進行清洗時，不能夠保證清洗裝置施加到頭部上的壓力保持舒適的幅度內，不便對清洗裝置的工作位進行調整。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種護理洗發機器人頭部感應裝置，該裝置可以感應人體頭部尺寸，而改變清洗裝置的位置，自動化程度高，能夠有效保證對頭發的清洗效果。

為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案：一種護理洗發機器人頭部感應裝置，設置在洗發機器人的清洗裝置上，用于對人體的頭部進行感應，其特征在于，所述的清洗裝置包括均呈C形的固定板和轉動板，轉動板的兩端部分別轉動地聯接在固定板的兩端部，清洗組件聯接在轉動板的內凹面上；固定板聯接在移動架上，移動架活動地聯接在臺盆上的聯接座內，動力機構與移動架相聯接；在轉動板的內凹面上設有紅外探頭，紅外探頭用于感知人體頭部與轉動板之間的距離，而控制動力機構工作，進而促使清洗裝置在臺盆上的位置發生改變；臺盆的凹口處設有感應探頭，感應探頭用于感知是否有人體接受洗頭服務。

人體以躺姿接受洗頭服務時，頭型的大小會體現出頭部與固定板之間的距離不同，通過紅外探頭對頭部與固定板之間的距離來控制動力機構的工作，而實現清洗裝置的移動，以使清洗組件中的膠頭與頭發相接觸，而使得膠頭對頭發進行揉搓清洗。所述感應探頭可以為紅外探頭、光電開關，或者是微動開關。

進一步地，在聯接座內固定有呈L形的支板，移動架聯接在支板上，動力機構設置在移動架上。通過設置支板，而可方便實現移動架在聯接座內的聯接固定，能夠有效保證移動架穩定帶動清洗裝置移動。

進一步地，移動架包括兩平行間隔設置的聯接板，兩聯接板對應的角部處橋接有聯接桿，從而在兩聯接板之間形成安裝腔，動力機構安裝在安裝腔內。這種移動架結構簡單，能夠很好地適應在聯接座內的移動，而且也便于動力機構的安裝，能夠提高結構緊湊性。

進一步地，動力機構包括固定在兩聯接板之間的電機和橋接在兩聯接板上的傳動軸，電機與傳動軸傳動聯接，傳動軸與兩聯接板相對軸向固定，傳動軸與支板相對軸向運動聯接。把動力機構直接設置在移動架上，結構緊湊性好，便于動力機構與移動架之間的傳動。

進一步地，在支板的外端部固定有聯接塊，傳動軸與聯接塊螺紋聯接，聯接塊位于兩聯接板之間，所述的聯接桿間隙地穿過聯接塊。通過設置聯接塊，方便動力機構與移動架之間的傳動，能夠有效提高移動架在移動過程中的穩定性。

進一步，聯接塊內設有通透的安裝口，在安裝口內固定有內螺紋塊，傳動軸與內螺紋塊螺紋連接，安裝口為電機跟隨移動架移動提供空間。內螺紋塊與聯接塊為分體式結構，方便對內螺紋塊的加工，同時也便于在聯接塊內形成安裝口，且安裝口的形成也方便電機跟隨移動架的移動，使得移動架具有相對較大的運動行程來滿足對清洗裝置位置改變的要求，能夠很好地滿足實際的工作需求，使得洗發機器人所適用的人體頭型范圍廣。

進一步地，在移動架的內端處沿移動架的移動方向上固定有滑桿，聯接座內固定有配重塊，滑桿滑動地插接在配重塊內。通過設置滑桿與配重塊，能夠很好地適應移動架對清洗裝置支撐穩定性的要求，使得移動架帶動清洗裝置移動穩定。

進一步地，所述的聯接座是由臺盆口部的壁體拱起而形成，臺盆擱置在支架上，支板固定在支架上，配重塊固定在支板上。支架用于對洗發機器人整體進行支撐，直接把支板固定在支架上，對清洗裝置的支撐直接以支架作為基礎，清洗裝置的穩定性得以保證，使得清洗裝置的工作穩定性好。