[實(shí)用新型]護(hù)理洗發(fā)機(jī)器人頭部感應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721085153.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN207136501U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);劉榮兵;袁紅亮;宋云飛;方玉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司;杭州迅秀麗智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A45D19/00
• 分類號(hào): A45D19/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司33255
• 代理人: 呂軍林

1.一種護(hù)理洗發(fā)機(jī)器人頭部感應(yīng)裝置，設(shè)置在洗發(fā)機(jī)器人的清洗裝置上，用于對(duì)人體的頭部進(jìn)行感應(yīng)，其特征在于，所述的清洗裝置包括均呈C形的固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接在固定板的兩端部，清洗組件聯(lián)接在轉(zhuǎn)動(dòng)板的內(nèi)凹面上；固定板聯(lián)接在移動(dòng)架上，移動(dòng)架活動(dòng)地聯(lián)接在臺(tái)盆上的聯(lián)接座內(nèi)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與移動(dòng)架相聯(lián)接；在轉(zhuǎn)動(dòng)板的內(nèi)凹面上設(shè)有紅外探頭，紅外探頭用于感知人體頭部與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間的距離，而控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而促使清洗裝置在臺(tái)盆上的位置發(fā)生改變；臺(tái)盆的凹口處設(shè)有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭用于感知是否有人體接受洗頭服務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，在聯(lián)接座內(nèi)固定有呈L形的支板，移動(dòng)架聯(lián)接在支板上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，移動(dòng)架包括兩平行間隔設(shè)置的聯(lián)接板，兩聯(lián)接板對(duì)應(yīng)的角部處橋接有聯(lián)接桿，從而在兩聯(lián)接板之間形成安裝腔，動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在安裝腔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在兩聯(lián)接板之間的電機(jī)和橋接在兩聯(lián)接板上的傳動(dòng)軸，電機(jī)與傳動(dòng)軸傳動(dòng)聯(lián)接，傳動(dòng)軸與兩聯(lián)接板相對(duì)軸向固定，傳動(dòng)軸與支板相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)聯(lián)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，在支板的外端部固定有聯(lián)接塊，傳動(dòng)軸與聯(lián)接塊螺紋聯(lián)接，聯(lián)接塊位于兩聯(lián)接板之間，所述的聯(lián)接桿間隙地穿過(guò)聯(lián)接塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，聯(lián)接塊內(nèi)設(shè)有通透的安裝口，在安裝口內(nèi)固定有內(nèi)螺紋塊，傳動(dòng)軸與內(nèi)螺紋塊螺紋連接，安裝口為電機(jī)跟隨移動(dòng)架移動(dòng)提供空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，在移動(dòng)架的內(nèi)端處沿移動(dòng)架的移動(dòng)方向上固定有滑桿，聯(lián)接座內(nèi)固定有配重塊，滑桿滑動(dòng)地插接在配重塊內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，所述的聯(lián)接座是由臺(tái)盆口部的壁體拱起而形成，臺(tái)盆擱置在支架上，支板固定在支架上，配重塊固定在支板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，所述的紅外探頭至少為兩個(gè)，這兩個(gè)紅外探頭間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板的內(nèi)凹面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的頭部感應(yīng)裝置，其特征在于，在移動(dòng)架的外周套接有膠套，膠套的壁體具有波紋結(jié)構(gòu)，膠套的兩端分別支承在固定板的外凸面上和聯(lián)接座的口部上。