[實用新型]一種可變位置磁懸浮直驅電機結構總成

有效

• 申請號: 201721081892.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN208548798U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 周瑾;汪達鵬;金超武;于敏;劉雪杰;高天宇;崔恒斌
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02K7/09
• 分類號: H02K7/09;H02K7/08;H02K1/27;H02K11/22;H02K11/21;H02K9/06;H02K5/20;H02K5/24;H02K7/10;H02K7/102;H02K41/03
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

本實用新型公開了一種可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，該總成包括磁懸浮永磁直驅電機、傾斜驅動裝置、永磁直線電機、垂直電磁制動器和基座；所述磁懸浮永磁直驅電機設置在基座的中間位置，旋轉軸線s從其中心穿過；所述傾斜驅動裝置設置有兩個，分別安裝在所述磁懸浮永磁直驅電機的兩側；所述的傾斜驅動裝置包括電磁驅動器，所述電磁驅動器中心設有一傾斜軸線k，且所述傾斜軸線k與所述旋轉軸線s在空間上垂直，所述電磁驅動器沿傾斜軸線k旋轉，帶動磁懸浮永磁直驅電機的旋轉軸線s在其平面內旋轉，從而驅動電機傾斜。本實用新型電機部分利用磁懸浮軸承支撐代替滾動軸承支撐，不需要潤滑系統，可以用于清潔度要求較高或裝卸成本高的場合。

技術領域

本發明涉及一種磁懸浮永磁直驅電機總成,更具體地說，它涉及一種可變位置磁懸浮直驅電機結構總成。

背景技術

永磁直驅電機能夠直接驅動負載，無機械傳動裝置，為了獲得優良的靜態或動態負載穩定度以實現對運動的精確控制，對電機本身系統結構要求相對于一般電機而言更為嚴格，尤其是對支撐方式。傳統的永磁直驅電機以滾動軸承支撐，結構簡單，成本低廉，但是滾動軸承本身存在機械疲勞損耗有一定壽命，對于直驅電機而言，拆換不便，尤其是拆卸成本較高場合，如CT等大型環形器械。同時，永磁直驅電機工作時更容易出現振動和噪音，作為被動支撐的滾動軸承顯然沒有更好的應對措施。

永磁直驅電機一般以力矩輸出為目的，而高轉矩密度大大增加了定子線圈的發熱，所以此類電機的設計需要著重考慮冷卻散熱系統。水冷法是一般直驅電機采取的有效冷卻方式，然而水冷裝置對電機結構的密封性有很大的要求，增加了系統結構的復雜性，大大提高了電機制造成本。

永磁直驅電機現在的應用范圍非常廣闊。機床，加工中心，冶金，轉臺式傳送系統，印刷/煉鋼機械，塑模設備是首選應用市場。而不同的永磁直驅電機設計是為了實現上述各種既定功能，同種直驅電機往往只能夠工作于一種場合，換一種場合便不能獲得較好的驅動效果，或者說永磁直驅電機單純地旋轉運動不能夠滿足相應器械相應場合下的驅動功能，例如CT，自磨機等主驅動系統僅僅旋轉運動并不能更有效的發揮既定功能。

發明內容

本發明公開了一種可變位置磁懸浮永磁直驅電機總成，電機部分利用磁懸浮軸承支撐代替滾動軸承支撐，并且利用干式軸承作為保護軸承，結構簡單，不需要潤滑系統，適用于清潔度要求較高的場合，通過主動控制磁懸浮系統可以降低永磁直驅電機工作振動與噪音。進一步利用風冷法代替水冷法，結構中的風冷系統是通過轉子上的軸流風扇與四個散熱通風道實現。

同時，本發明中用于支撐與驅動電機繞傾斜軸傾斜及上下移動的升降裝置可以擴大磁懸浮電機應用范圍，降低了某些應用場合的不便性，使得電機在相關領域具有更好的驅動性能，例如CT可以更加靈活地進行斷層掃描，球磨機，自磨機可以有更好地粉磨效果等。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，一種可變位置磁懸浮直驅電機結構總成主要由磁懸浮永磁直驅電機、傾斜驅動裝置、永磁直線電機、垂直電磁制動器和基座組成，所述的傾斜驅動裝置安裝于基座的兩側(示意圖只示出一側)，永磁直線電機和垂直電磁制動器都分別布置于基座和驅動裝置上，磁懸浮永磁直驅電機落在基座上,旋轉軸線s從其中心穿過。

所述的磁懸浮永磁直驅電機主要由機殼、永磁直驅電機定子鐵芯、轉子、徑向磁懸浮軸承、軸向磁懸浮軸承和光電編碼器組成，所述的永磁直驅電機是由多組單元電機串聯而成的結構，定子鐵芯嵌套在所述機殼內。轉子支撐于定子鐵芯、徑向磁懸浮軸承和軸向磁懸浮軸承內。

所述的轉子采用類似薄壁圓環的結構，中間表面貼上永磁片。轉子右端面上固定光電編碼器碼盤，且光電編碼器固定裝置安裝在右側封裝端蓋上，信號線從右端蓋內孔引出作為電機位置與速度反饋。