[實用新型]一種可變位置磁懸浮直驅電機結構總成

有效

• 申請號: 201721081892.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN208548798U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 周瑾;汪達鵬;金超武;于敏;劉雪杰;高天宇;崔恒斌
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02K7/09
• 分類號: H02K7/09;H02K7/08;H02K1/27;H02K11/22;H02K11/21;H02K9/06;H02K5/20;H02K5/24;H02K7/10;H02K7/102;H02K41/03
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;徐曉鷺

1.一種可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，所述總成包括磁懸浮永磁直驅電機（1）、傾斜驅動裝置（2）、永磁直線電機（3）、垂直電磁制動器（4）和基座（5）；所述磁懸浮永磁直驅電機（1）設置在基座（5）的中間位置，旋轉軸線s從其中心穿過；所述傾斜驅動裝置（2）設置有兩個，分別安裝在所述磁懸浮永磁直驅電機（1）的兩側；所述的傾斜驅動裝置（2）包括電磁驅動器（24），所述電磁驅動器（24）中心設有一傾斜軸線k，且所述傾斜軸線k與所述旋轉軸線s在空間上垂直，所述電磁驅動器沿傾斜軸線k旋轉，帶動磁懸浮永磁直驅電機（1）的旋轉軸線s在其平面內旋轉，從而驅動電機傾斜。

2.根據權利要求1所述的可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，所述的磁懸浮永磁直驅電機（1）包括機殼（6）、永磁直驅電機定子鐵芯（20）、轉子（16）、徑向磁懸浮軸承（13）、軸向磁懸浮軸承（12）、軸向定位傳感器（10）、軸向位置檢測板（9）和光電編碼器（15）；

所述轉子（16）在定子鐵芯（20）同軸心內部，在所述轉子（16）以定子鐵芯（20）為中心軸向方向上的兩側每側均依次設有徑向磁懸浮軸承（13）、軸向磁懸浮軸承（12），所述徑向磁懸浮軸承（13）、軸向磁懸浮軸承（12）固定于轉子（16）與機殼（6）之間；

所述光電編碼器（15）設置在轉子（16）軸向的一端上，在所述轉子（16）軸向的另一端，設有軸向定位傳感器（10），所述軸向定位傳感器（10）設置在軸向磁懸浮軸承（12）與軸向位置檢測板（9）之間。

3.根據權利要求2所述的可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，所述總成還包括軸承座（18）、永磁片（19）；

所述的轉子（16）外表面沿軸向方向大致為中間對稱兩邊三階形狀，在中間部分的徑向外側為定子鐵芯（20），在所述定子鐵芯（20）與轉子（16）之間設有永磁片（19）；兩側的第二階面上依次向外為徑向磁懸浮軸承（13）、軸向磁懸浮軸承（12）；

在設置有光電編碼器（15）的一側，設有右內端蓋（17），所述右內端蓋（17）將該側的徑向磁懸浮軸承、軸向磁懸浮軸承固定于轉子（16）的臺階面與軸承座（18）形成的軸承室內；

在設有軸向定位傳感器（10）的一側，設有左內端蓋（7），所述左內端蓋（7）將該側的徑向磁懸浮軸承、軸向磁懸浮軸承固定于轉子（16）的臺階面與機殼（6）形成軸承室內。

4.根據權利要求3所述的可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，所述的左內端蓋（7）和右內端蓋（17）都設有內孔，在內孔中均熱套有干式軸承（11）作為轉子（16）的保護軸承。

5.根據權利要求3所述的可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，在左側的徑向磁懸浮軸承（13）與永磁片（19）之間的臺階上設置有軸流風扇（21），左內端蓋（7）與機殼（6）之間設置有輔助散熱通風道；在所述軸承座（18）與右內端蓋（17）之間設置有主散熱通風道。

6.根據權利要求1所述的可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，所述的傾斜驅動裝置（2）中心為空心的環形支撐元件，所述環形支撐元件以傾斜軸線k為中心線，傾斜驅動裝置（2）包括電磁驅動器（24）、滾動軸承（28）和環形電磁制動器（29）；所述環形支撐元件包括第一、第二兩層，內層為第一層，其外表面沿其軸向方向形成三階狀，靠近磁懸浮直驅電機（1）內層的外徑大；所述電磁驅動器（24）的電磁體（25）與永磁體（26）布置在環形支撐元件內層第一階靠近電機一側，滾動軸承（28）安裝于第二個臺階上；所述環形電磁制動器（29）的環形凸緣（33）通過鍵（32）沿著傾斜軸線k方向安裝于第一環形支撐元件（23）的第三階上；環形電磁鐵（31）布置于第二環形支撐元件（27）遠離電機一側的外緣上，其上附著制動襯片（30）。

7.根據權利要求1所述的可變位置磁懸浮直驅電機結構總成，其特征在于，所述的磁懸浮直驅電機（1）通過兩側與其相連的環形支撐元件連接于傾斜驅動裝置（2）的第一環形支撐元件（23）上，傾斜軸線k從其中心穿過。