[實用新型]一種自助餐廳送菜機器人機械手臂

有效

• 申請號: 201721081500.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207387638U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 歐陽夏燕
• 申請（專利權）人: 廣州市育貝文化傳播有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，包括機械爪和上臂，所述機械爪的一側設有擋板轉軸，所述擋板轉軸的外表面設有擋板，所述擋板的外表面固定安裝有紅外感應器，所述機械爪的上方設有手爪關節，所述手爪關節的一側設有手腕，所述手腕的一側設有腕關節，所述上臂的一側設有上臂連接桿，所述上臂連接桿的下方設有前臂，所述前臂的外表面設有低電量指示燈。本實用新型所述的一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，設有擋板、紅外感應器和低電量指示燈，能夠防止送菜過程中托盤里的食物掉落出托盤，并能通過紅外感應器感應到靠近的人，還能在低電量時通過低電量指示燈提醒充電，適用不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂領域，特別涉及一種自助餐廳送菜機器人機械手臂。

背景技術

隨著科技的發展，機器人的生產與使用越來越廣泛，餐飲等服務業也開始引入機器人，機器人行業是一個高科技行業，而機器人會給人一種科技感，吸引顧客，增加人量，而現在人們實際接觸到機器人并不多，所以也會給人一種新鮮感，從而會吸引顧客的到來，另一方面，機器人能夠替代人工，降低人工成本，無需工資，大大的降低運營成本，送餐機器人服務擁有廣泛的市場前景，隨著人工智能、餐飲技術不斷發展，送餐機器人普遍進入餐廳是必然趨勢，這就意味著，更加高效方便的機器人具有更好的市場需要，對機器人機械手臂的改良與改進將更加符合餐飲業對機器人的需求。

現有的機械手臂在使用時存在一定的弊端，沒有擋板，送菜機器人在送菜時食物可能會從托盤掉落，沒有紅外感應器，自助餐廳人比較多，食客走動時可能會不小心碰到機器人，機器人在持續的工作時可能會導致內部電量不足，機械臂上沒有低電量指示燈人們無法及時的給機器人充電，延誤送餐，在使用時帶來了一定的影響，為此，我們提出一種自助餐廳送菜機器人機械手臂。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，包括機械爪和上臂，所述機械爪的一側設有擋板轉軸，所述擋板轉軸的上方設有擋板，所述擋板的外表面固定安裝有紅外感應器，所述機械爪的另一側設有手爪關節，所述手爪關節的一側設有手腕，所述手腕的一側設有腕關節，所述上臂的一側設有手腕轉軸，所述上臂的另一側設有上臂連接桿，所述上臂的外表面固定安裝有喇叭，所述上臂連接桿的一側設有上臂轉軸，所述上臂的下方設有前臂，所述前臂的外表面設有低電量指示燈，所述前臂的一側設有肩關節，所述低電量指示燈的一側設有肩關節轉軸。

優選的，所述擋板通過擋板轉軸與機械爪活動連接，且擋板的數量為兩組。

優選的，所述手腕通過腕關節與上臂活動連接。

優選的，所述上臂連接桿通過上臂轉軸與前臂活動連接。

優選的，所述前臂通過肩關節轉軸與肩關節活動連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該自助餐廳送菜機器人機械手臂，在機械爪上設置擋板，機器人在用托盤送菜時可以防止托盤上的菜從托盤掉落，節省了餐廳成本，餐廳人比較多，在機械手臂的外側設置紅外感應器，可以感應到靠近托盤的人，通過喇叭發出聲音提醒人們不要碰到托盤，不僅保護了食客的人身安全，還保障了餐廳的正常運轉，機械手臂上設有低電量指示燈，可以提醒人們在電量低時及時充電，不耽誤送餐，給顧客更好的體驗，整個裝置簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自助餐廳送菜機器人機械手臂的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種自助餐廳送菜機器人機械手臂的局部視圖。