[實用新型]一種自助餐廳送菜機器人機械手臂

有效

• 申請號: 201721081500.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207387638U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 歐陽夏燕
• 申請（專利權）人: 廣州市育貝文化傳播有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，包括機械爪（4）和上臂（9），其特征在于：所述機械爪（4）的一側設有擋板轉軸（3），所述擋板轉軸（3）的上方設有擋板（1），所述擋板（1）的外表面固定安裝有紅外感應器（2），所述機械爪（4）的另一側設有手爪關節（5），所述手爪關節（5）的一側設有手腕（6），所述手腕（6）的一側設有腕關節（7），所述上臂（9）的一側設有手腕轉軸（8），所述上臂（9）的另一側設有上臂連接桿（11），所述上臂（9）的外表面固定安裝有喇叭（10），所述上臂連接桿（11）的一側設有上臂轉軸（12），所述上臂（9）的下方設有前臂（13），所述前臂（13）的外表面設有低電量指示燈（14），所述前臂（13）的一側設有肩關節（16），所述低電量指示燈（14）的一側設有肩關節轉軸（15）。

2.根據權利要求1所述的一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，其特征在于：所述擋板（1）通過擋板轉軸（3）與機械爪（4）活動連接，且擋板（1）的數量為兩組。

3.根據權利要求1所述的一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，其特征在于：所述手腕（6）通過腕關節（7）與上臂（9）活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，其特征在于：所述上臂連接桿（11）通過上臂轉軸（12）與前臂（13）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自助餐廳送菜機器人機械手臂，其特征在于：所述前臂（13）通過肩關節轉軸（15）與肩關節（16）活動連接。