[實用新型]密封結構及涉水機器人

有效

• 申請號: 201721081300.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207093770U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: F16J15/3208
• 分類號: F16J15/3208;F16J15/3268
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種密封結構，其特征在于，包括：殼體、轉軸和密封組件，

所述殼體包括本體和前端蓋，所述本體與所述前端蓋之間形成有密封腔，所述轉軸穿過所述密封腔并伸出所述殼體，

所述密封組件套裝于所述轉軸上且位于所述密封腔內，所述密封組件的兩端分別與所述本體和所述前端蓋朝向對方的側面接觸；

所述密封組件包括彈性調節件和柔性密封件，所述柔性密封件的內環面與所述轉軸接觸，外環面與所述密封腔的側壁接觸；所述彈性調節件在所述密封腔內處于壓縮狀態。

2.根據權利要求1所述的密封結構，其特征在于，所述柔性密封件包括第一環形密封件和第二環形密封件，所述第一環形密封件的端面上設置有容納槽，所述第二環形密封件位于所述容納槽中。

3.根據權利要求1或2所述的密封結構，其特征在于，所述彈性調節件與所述柔性密封件之間設置有墊片，所述墊片空套于所述轉軸上。

4.根據權利要求3所述的密封結構，其特征在于，所述墊片的外徑等于所述密封腔的直徑，所述墊片的內徑大于所述轉軸的直徑。

5.根據權利要求1或2所述的密封結構，其特征在于，所述密封腔內設置有支撐筒，所述支撐筒的一端與殼體連接，所述支撐筒的內徑大于所述轉軸的直徑，所述彈性調節件套裝于所述支撐筒上。

6.根據權利要求5所述的密封結構，其特征在于，所述支撐筒與所述本體為一體結構。

7.根據權利要求2所述的密封結構，其特征在于，所述柔性密封件的數量為多個，且各所述柔性密封件中所述第一環形密封件的容納槽的開口朝向相同。

8.根據權利要求2所述的密封結構，其特征在于，所述第一環形密封件為唇形密封圈，所述第二環形密封件為O型密封圈。

9.根據權利要求1所述的密封結構，其特征在于，所述彈性調節件為壓縮彈簧。

10.一種涉水機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的密封結構，還包括密封桶和機身，所述密封結構的殼體與所述密封桶連接，所述機身通過連接件與所述密封桶連接。