[實用新型]機械仿生動物

有效

• 申請號: 201721081212.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207342197U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊剛
• 申請（專利權）人: 深圳泰坦創新科技有限公司
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種機械仿生動物，包括仿生動物軀干、頸部組件、頭部組件以及與所述仿生動物軀干相適應的肢體組件；所述頭部組件通過所述頸部組件與所述仿生動物軀干相連接；所述肢體組件對稱設置于所述仿生動物軀干上，其特征在于，所述肢體組件包括大腿骨架、小腿骨架、足架、第一舵機和第二舵機，所述大腿骨架的一端通過所述第一舵機與所述仿生動物軀干轉動連接，所述小腿骨架的一端通過所述第二舵機與所述大腿骨架的另一端轉動連接，所述小腿骨架的另一端與所述足架固定連接；所述第一舵機用于驅動所述大腿骨架相對于所述仿生動物軀干前后擺動，所述第二舵機用于驅動所述小腿骨架相對于所述大腿骨架前后擺動，以使所述肢體組件完成肢體動作。

2.根據權利要求1所述的機械仿生動物，其特征在于，所述肢體組件還包括第一舵機安裝座和第二舵機安裝座，所述第一舵機通過所述第一舵機安裝座固定于所述仿生動物軀干的底部，所述第二舵機通過所述第二舵機安裝座固定于所述大腿骨架靠近所述小腿骨架的一端。

3.根據權利要求1所述的機械仿生動物，其特征在于，所述第一舵機具有第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述大腿骨架固定連接；所述第二舵機具有第二輸出軸，所述第二輸出軸與所述小腿骨架固定連接。

4.根據權利要求3所述的機械仿生動物，其特征在于，所述肢體組件還包括第一連接臂和第二連接臂；所述第一連接臂的兩端分別與所述第一輸出軸和所述大腿骨架固定相連；所述第二連接臂的兩端分別與所述第二輸出軸和所述小腿骨架固定相連。

5.根據權利要求1所述的機械仿生動物，其特征在于，所述頸部組件包括第三舵機、舵盤；所述第三舵機設置在所述仿生動物軀干的頸部位置，所述舵盤固定在所述第三舵機的輸出軸上，所述頭部組件設置于所述舵盤上；所述第三舵機用于驅動所述舵盤相對于所述仿生動物軀干旋轉而使所述頭部組件做搖頭動作。

6.根據權利要求5所述的機械仿生動物，其特征在于，所述頭部組件包括第四舵機、舵機安裝座以及頭部骨架，所述第四舵機通過所述舵機安裝座固定于所述舵盤上，所述頭部骨架固定于所述第四舵機的輸出軸上；所述第四舵機用于驅動所述頭部骨架相對于所述仿生動物軀干上下擺動而使所述頭部骨架做點頭動作。

7.根據權利要求6所述的機械仿生動物，其特征在于，所述第四舵機與所述舵盤呈銳角設置，以使所述頭部骨架偏離所述舵盤的旋轉軸線而傾向遠離所述仿生動物軀干的一側。

8.根據權利要求1所述的機械仿生動物，其特征在于，所述頭部組件還包括眼部模組，所述眼部模組包括LED燈珠、光電傳感器和攝像頭中的至少一個。

9.根據權利要求8所述的機械仿生動物，其特征在于，所述機械仿生動物還包括頸部殼體、頭部殼體以及設于所述仿生動物軀干上的仿真動物尾巴；所述頸部殼體包覆于所述頸部組件上，所述頭部殼體包覆于所述頭部組件上，所述頭部殼體上于所述眼部模組處設有開口。

10.根據權利要求1-9任一項所述的機械仿生動物，其特征在于，所述仿生生物軀干包括軀干底板、軀干側板及軀干殼體，所述軀干側板側立于所述底板遠離所述頸部組件的一端，所述軀干底板、所述軀干側板和所述軀干殼體圍合形成腔體，所述腔體內設置有電池及電路板。