[實用新型]一種智能機器人的平衡結構

有效

• 申請號: 201721080459.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207724340U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳昊施
• 申請（專利權）人: 陳昊施
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種智能機器人的平衡結構，包括保護罩、轉軸、滾輪、連接孔、第一承載板、支架、第二承載板、第三承載板、第一連接桿、第二連接桿、第一活塞、滑塊、第二活塞、電機、第三連接桿、第四連接桿和導軌。本實用新型的有益效果是：當機器人在往左倒時，通過第三承載板的傾斜帶動第一連接桿運動，第一連接桿帶動第二連接桿向右運動，進而第二連接桿帶動第一活塞向右運動，進而推動滑塊向右運動，同時第三承載板右側向上翹起帶動第四連接桿運動，第四連接桿帶動第三連接桿向右運動，進而帶動第二活塞向右運動，使滑塊向右偏移進而使機器人重心右移，使機器人保持平衡。該裝置具有結構簡單、生產成本低、便于維修等特點。

技術領域

本實用新型涉及一種平衡結構，具體為一種智能機器人的平衡結構，屬于機器人應用領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。由于機器人所處的工作環境復雜，因此對機器人的平衡結構要求就更加嚴格。

但是現有的機器人平衡結構在使用時仍然存在一定缺陷，現有的機器人平衡結構具有結構復雜，操作麻煩，維修繁瑣，造價高昂等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能機器人的平衡結構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種智能機器人的平衡結構，包括第三承載板和滑塊，所述第三承載板上方設置第二承載板，所述第二承載板上方安裝第一承載板，所述第一承載板內部設置連接孔，所述第二承載板上方安裝支架，所述第三承載板底部安裝保護罩，所述保護罩內部設置電機，所述電機一側設置導軌，所述滑塊一側設置第一活塞，所述第一活塞一端安裝第二連接桿，所述第二連接桿一端設置第一連接桿，所述第三承載板底部設置第四連接桿，所述第四連接桿一端安裝第三連接桿，所述第三連接桿一端安裝第二活塞，所述保護罩一側設置轉軸，所述轉軸一端安裝滾輪。

優選的，為了使所述滑塊能夠子在所述導軌上自由滑動，同時保證所述滑塊不會從所述導軌上滑落，所述導軌的形狀為凹型。

優選的，為了使機器人在傾斜時，所述第三承載板能夠將信息直接傳輸給所述第一連接桿和第四連接桿，以及保證第三承載板與第一連接桿、第四連接桿之間的連接穩定性，所述第三承載板與所述第一連接桿、第四連接桿之間均呈固定連接。

優選的，為了使所述第二連接桿與所述第三連接桿能夠在不同狀態下都能夠控制所述滑塊的位置，所述第一連接桿與所述第二連接桿，所述第四連接桿與所述第三連接桿之間均呈活動連接。

優選的，為了使機器人在運動過程中保證足夠的動力，所述電機與所述滾輪之間呈電性連接。

優選的，為了使所述支架能夠支撐機器人的重量，所述支架(6)的數量為4個。

本實用新型的有益效果是：當機器人在往左倒時，通過第三承載板的傾斜帶動第一連接桿運動，第一連接桿帶動第二連接桿向右運動，進而第二連接桿帶動第一活塞向右運動，進而推動滑塊向右運動，同時第三承載板右側向上翹起帶動第四連接桿運動，第四連接桿帶動第三連接桿向右運動，進而帶動第二活塞向右運動，使滑塊向右偏移進而使機器人重心右移，使機器人保持平衡。該裝置具有結構簡單、生產成本低、便于維修等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型平衡結構平面示意圖。

圖3為本實用新型導軌示意圖。