[實用新型]一種智能機器人的平衡結構

有效

• 申請號: 201721080459.2
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207724340U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳昊施
• 申請（專利權）人: 陳昊施
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種智能機器人的平衡結構，包括第三承載板(8)和滑塊(12)，其特征在于：所述第三承載板(8)上方設置第二承載板(7)，所述第二承載板(7)上方安裝第一承載板(5)，所述第一承載板(5)內部設置連接孔(4)，所述第二承載板(7)上方安裝支架(6)，所述第三承載板(8)底部安裝保護罩(1)，所述保護罩(1)內部設置電機(14)，所述電機(14)一側設置導軌(17)，所述滑塊(12)一側設置第一活塞(11)，所述第一活塞(11)一端安裝第二連接桿(10)，所述第二連接桿(10)一端設置第一連接桿(9)，所述第三承載板(8)底部設置第四連接桿(16)，所述第四連接桿(16)一端安裝第三連接桿(15)，所述第三連接桿(15)一端安裝第二活塞(13)，所述保護罩(1)一側設置轉軸(2)，所述轉軸(2)一端安裝滾輪(3)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的平衡結構，其特征在于：所述導軌(17)的形狀為凹型。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的平衡結構，其特征在于：所述第三承載板(8)與所述第一連接桿(9)、第四連接桿(16)之間均呈固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的平衡結構，其特征在于：所述第一連接桿(9)與所述第二連接桿(10)，所述第四連接桿(16)與所述第三連接桿(15)之間均呈活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人的平衡結構，其特征在于：所述電機(14)與所述滾輪(3)之間呈電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人的平衡結構，其特征在于：所述支架(6)的數量為4個。