[實用新型]多介質智能清潔裝置

有效

• 申請號: 201721079003.4
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN208740871U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陳奇
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種多介質智能清潔裝置，用以清潔工作面，所述多介質智能清潔裝置包括自行走清潔機器人、通過連接件連接所述自行走清潔機器人的安全防護裝置，所述安全防護裝置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，其特征在于：所述多介質智能清潔裝置還包括設置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸設出所述吸附件外端緣以防止外物撞擊所述吸附件。

2.根據權利要求1所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述防撞件與所述吸附件截面為圓形，所述防撞件的直徑大于所述吸附件的直徑。

3.根據權利要求2所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述自行走清潔機器人包括活動撞板及與所述活動撞板相連接以在活動撞板發生位移時產生信號的傳感器。

4.根據權利要求3所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述防撞件的高度與所述活動撞板相配合，以在所述自行走清潔機器人靠近所述吸附件時抵持所述活動撞板使所述活動撞板產生位移。

5.根據權利要求4所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述防撞件的高度小于所述活動撞板的高度，所述防撞件上表面或下表面距工作面待吸附表面的高度介于所述活動撞板上表面和下表面距工作面的高度之間。

6.根據權利要求1所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述多介質智能清潔裝置還包括可拆卸式將所述防撞件固定在所述吸附件上的固定組件。

7.根據權利要求6所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述固定組件包括設置在所述吸附件上的卡部和設置在所述防撞件上的扣部。

8.根據權利要求1所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述連接件為安全繩，所述多介質智能清潔裝置還包括與所述吸附件相固定并用以收放安全繩的收放件。

9.根據權利要求8所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述吸附件外端緣向上凸設形成把手，所述把手在用戶外力作用下可帶動吸附件的外端緣從吸附面脫離。

10.根據權利要求9所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述防撞件上開設有用以讓位所述把手的讓位槽。

11.根據權利要求9所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述把手中部設有方便用戶手指插入的通孔。

12.根據權利要求1所述的多介質智能清潔裝置，其特征在于：所述多介質智能清潔裝置的自行走清潔機器人為擦玻璃機器人或太陽能電池板清潔機器人。