[實用新型]多介質智能清潔裝置

有效

• 申請號: 201721079003.4
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN208740871U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陳奇
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了一種多介質智能清潔裝置，用以清潔工作面，所述多介質智能清潔裝置包括自行走清潔機器人、通過連接件連接所述自行走清潔機器人的安全防護裝置，所述安全防護裝置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，所述多介質智能清潔裝置還包括設置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸設出所述吸附件外端緣以防止外物撞擊所述吸附件。本實用新型的多介質智能清潔裝置，通過在吸附件上設置防撞件，從而減小吸附件受外物撞擊而脫落的可能性。

技術領域

本實用新型涉及一種多介質智能清潔裝置，尤其涉及一種用以清潔墻壁、窗戶、太陽能電池板等的清潔裝置。

背景技術

現有對垂直壁面進行清潔的清潔機器人，除了機器人本體外，還需要設置連接機器人本體的安全保護裝置，例如通過安全繩連接機器人本體的安全扣，防止機器人墜落后損壞或砸到行人的安全隱患。當安全保護裝置包含吸附件，且需要對大型落地窗等垂直壁面清潔時，吸附件與機器人位于同一工作面。這樣設置，可能會造成機器人碰撞吸附件導致機器人或者吸附件脫離，最終造成危險。或者，當吸附件與機器人位于不同吸附面，而小孩玩耍或其它物品無意碰撞到吸附件導致吸附件脫落時，安全防護裝置無法繼續起到防止機器人墜落的防護作用。

有鑒于此，有必要對現有的清潔機器人予以改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多介質智能清潔裝置，以解決現有技術中外物碰撞吸附件而導致吸附件脫離的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種多介質智能清潔裝置，用以清潔工作面，所述多介質智能清潔裝置包括自行走清潔機器人、通過連接件連接所述自行走清潔機器人的安全防護裝置，所述安全防護裝置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，所述多介質智能清潔裝置還包括設置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸設出所述吸附件外端緣以防止外物撞擊所述吸附件。

作為本實用新型的進一步改進，所述防撞件與所述吸附件截面為圓形，所述防撞件的直徑大于所述吸附件的直徑。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸附件截面為多邊行，所述防撞件的外緣凸出于所述吸附件外端緣。

作為本實用新型的進一步改進，所述自行走清潔機器人包括活動撞板及與所述活動撞板相連接以在活動撞板發生位移時產生信號的傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述防撞件的高度與所述活動撞板相配合，以在所述自行走清潔機器人靠近所述吸附件時抵持所述活動撞板使所述活動撞板產生位移。

作為本實用新型的進一步改進，所述防撞件的高度小于所述活動撞板的高度，所述防撞件上表面或下表面距待吸附面的高度介于所述活動撞板上表面和下表面距工作面的高度之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述多介質智能清潔裝置還包括可拆卸式將所述防撞件固定在所述吸附件上的固定組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定組件包括設置在所述吸附件上的卡部和設置在所述防撞件上的扣部。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡部的數量為兩個，兩個所述卡部設置在所述吸附件的相對的兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接件為安全繩，所述多介質智能清潔裝置還包括與所述吸附件相固定并用以收放安全繩的收放件。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸附件外端緣向上凸設形成把手，所述把手在用戶外力作用下可帶動吸附件的外端緣從吸附面脫離。

作為本實用新型的進一步改進，所述防撞件上開設有用以讓位所述把手的讓位槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述把手中部設有方便用戶手指插入的通孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述多介質智能清潔裝置的自行走清潔機器人為擦玻璃機器人或太陽能電池板清潔機器人。