[實用新型]一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統有效
| 申請號： | 201721078429.8 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN207067401U | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發明（設計）人： | 蔡曉禹;徐太行;呂亮;付東;胡智超;包丹 | 申請（專利權）人： | 重慶交通大學 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S17/93;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司11212 | 代理人： | 吳東勤 |
| 地址： | 400074 重慶市南*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 圖像 識別 雷達 測距 安全 預警系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統，其特征在于,該安全預警系統包括：雷達掃描儀、圖像獲取設備、數據處理器、音頻設備；所述圖像獲取設備設置在車輛內前座頂棚上；所述雷達掃描儀水平安裝在車輛引擎蓋表面上；
所述圖像獲取設備與所述數據處理器連接；所述數據處理器還與所述音頻設備連接；
所述雷達掃描儀內設置有視覺采集處理器和DSP處理器，且所述視覺采集處理器和所述DSP處理器連接；所述雷達掃描儀與所述數據處理器連接。
2.根據權利要求1所述的安全預警系統，其特征在于，所述雷達掃描儀為RPLI DAR激光雷達掃描測距儀。
3.根據權利要求1或2所述的安全預警系統，其特征在于，所述數據處理器為基于ContexM4內核的STM32F407單片機，所述單片機的正常工作頻率為168MHz。
4.根據權利要求1或2所述的安全預警系統，其特征在于，所述雷達掃描儀與所述數據處理器采用串口的DMA模式進行連接。
5.根據權利要求1或2所述的安全預警系統，其特征在于，所述音頻設備包括：蜂鳴器和/或語言報警器。
6.根據權利要求1或2所述的安全預警系統，其特征在于，所述雷達掃描儀的測量范圍是0°-360°、輸出頻率為5.5HZ、測距的半徑為6m、測量精度為0.2cm。
7.根據權利要求1或2所述的安全預警系統，其特征在于，所述圖像獲取設備為攝像機。
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