[實用新型]一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統

有效

• 申請號: 201721078429.8
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207067401U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 蔡曉禹;徐太行;呂亮;付東;胡智超;包丹
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/93;G06K9/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 吳東勤

技術領域

本實用新型屬于車輛安全駕駛領域，尤其涉及一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統。

背景技術

在如今的生活中，手機已經是人們日常生活的一部分，人們在出行時也離不開手機。雖然人們知道在開車時看手機容易造成很大的危害，但有因為某些必要的原因不得不看手機。因此，通過倡導人們在開車時不要看手機這條方法看起來會收效甚微，只有通過外部的設備來對人們開車看手機這一現象進行預警，但是目前，國內外對于開車玩手機的車內監測預警還在無人駕駛、輔助駕駛和開發手機軟件的層面上，對于開發車內監測駕駛員開車玩手機預警系統并沒有太多的研究成果，無法及時地提醒駕駛員安全駕駛。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：對于車內駕駛員開車玩手機的情況無法通過預警系統實時監測并及時地提醒駕駛員安全駕駛。

為解決上面的技術問題，本實用新型提供了一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統，該安全預警系統包括：

雷達掃描儀、圖像獲取設備、數據處理器、音頻設備；

所述圖像獲取設備設置在車輛內前座頂棚上；所述雷達掃描儀水平安裝在車輛引擎蓋表面上；

所述圖像獲取設備與所述數據處理器連接；所述數據處理器還與所述音頻設備連接；

所述雷達掃描儀內設置有視覺采集處理器和DSP處理器，且所述視覺采集處理器和所述DSP處理器連接；所述雷達掃描儀與所述數據處理器連接。

本實用新型的有益效果：通過上述的雷達掃描儀掃描車輛前方障礙物，判斷前方障礙物是否是出現危險，同時通過圖像獲取設備攝取車內駕駛員是否在使用手機，若在使用手機且前方出現危險時,可以及時發出報警聲音，及時提醒駕駛員要安全行駛。

進一步地，所述雷達掃描儀為RPLIDAR激光雷達掃描測距儀。

上述進一步的有益效果：使用RPLIDAR雷達測距儀，該RPLIDAR雷達測距儀采用了激光三角測距技術，再配合視覺采集處理器，每次測距過程中，RPLIDAR將發射經過調制的紅外激光信號，該激光信號在照射到目標物體后產生的反光將被RPLIDAR內置的視覺采集處理器接收，然后經過嵌入在RPLIDAR內部的DSP處理器實時解算，被照射到的目標物體與RPLIDAR的距離值以及當前的夾角信息。

進一步地，所述數據處理器為基于ContexM4內核的STM32F407單片機，所述單片機的正常工作頻率為168MHz。

進一步地，所述雷達掃描儀與所述數據處理器采用串口的DMA模式進行連接。

進一步地，所述音頻設備包括：蜂鳴器和/或語言報警器。

進一步地，所述雷達掃描儀的測量范圍是0°-360°、輸出頻率為5.5HZ、測距的半徑為6m、測量精度為0.2cm。

進一步地，所述圖像獲取設備為攝像機。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種基于圖像識別與雷達測距的安全預警系統，該安全預警系統包括：

雷達掃描儀、圖像獲取設備、數據處理器、音頻設備；

所述圖像獲取設備設置在車輛內前座頂棚上；所述雷達掃描儀水平安裝在車輛引擎蓋表面上；

所述圖像獲取設備與所述數據處理器連接；所述數據處理器還與所述音頻設備連接；

所述雷達掃描儀內設置有視覺采集處理器和DSP處理器，且所述視覺采集處理器和所述DSP處理器連接；所述雷達掃描儀與所述數據處理器連接。

需要說明的是，在本實施例中雷達掃描儀是被安置在車輛引擎蓋中央，該雷達掃描儀是水平放置，其掃描的是一個二維平面，不考慮仰角或俯角，由于雷達是360°旋轉并采取數據，而所需要的數據只是車輛前方障礙物的，所以通過程序篩選方式屏蔽部分數據，只留下φ角范圍內的數據。雷達與前方障礙連線方向與車輛行駛方向的夾角為θ，雷達到車輛引擎蓋最前方的距離為c，車輛寬度為b(不包括兩邊的后視鏡，普通小汽車車身寬度在不超過1900mm，針對本試驗車b值取1800mm)。φ、c的值因雷達的安裝位置而改變。汽車在正常的行駛(不包含變道、超車等)時是平行于車道行駛的，根據駕駛員的行為特性，駕駛員開車看手機一般僅存在于正常行駛過程中。